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反称矩阵（反对称矩阵）详解
一、问题提出
在线性代数中，反称矩阵（AntisymmetricMatrix，又称斜对称矩阵）是一
类具有严格对称结构的方阵，其元素满足“主对角线全零、非对角线元素互为相
反数”的特征。这类矩阵在**物理学（角速度、电磁场）、刚体动力学（李代数）、
计算机视觉（本质矩阵分解）、数值计算（正交矩阵指数）**等领域有广泛应用，
是连接线性代数与实际问题的重要工具。
本文将系统梳理反称矩阵的定义、核心性质、特征值结构，并通过5道典型
例题解析其应用，帮助读者深入理解这类矩阵的本质与用途。
二、基本定义
反称矩阵的严格定义基于转置运算：
2.1反称矩阵的定义
设是的实方阵（复数域可推广，但通常讨论实矩阵），
若满足：
则称为反称矩阵（或反对称矩阵）。
等价地，对任意，元素满足：
2.2关键推论：主对角线全零
当时，由可得，故反称矩阵的主对角线元
素必为0。
2.3示例：3阶反称矩阵的一般形式
3阶反称矩阵的结构固定，仅含3个独立参数（非对角线元素）：
三、核心性质
反称矩阵的性质均由其转置等于负自身的定义推导而来，是理解其应用的基
础。以下是最常用的5条性质：
性
质
性质描述证明思路（可选）
编
号
对角线元素全
1令，由得证。
为0
转置等于负自
2定义直接给出。
身
由
奇数阶反称矩
，
3阵的行列式为
当为奇数时，
0
。
设，取共轭转置得，代入
特征值为0或
4得；又
纯虚数
，故，即为纯虚数或0。
实反称矩阵可实反称矩阵是正规矩阵（），故存在正交
5正交对角化（谱矩阵，使得，其中是对角矩阵，对
分解）角线元素为0或纯虚数。
四、重要定理
反称矩阵的行列式与特征值结构是其最核心的理论结果，以下是两条关键定
理：
定理1：行列式的平方等于Pfaffian的平方
对实反称矩阵，其行列式满足：
其中称为Pfaffian（Pfaff式），是反称矩阵特有的标量不变量，
仅当为偶数时非零。
意义：Pfaffian将反称矩阵的行列式转化为更易计算的“半行列式”，在**统计
力学（如伊辛模型）、组合数学（如完美匹配计数）**中有重要应用。
定理2：特征值的成对性
实反称矩阵的非零特征值必成对出现（共轭纯虚数），即若
（）是特征值，则也是特征值。
意义：这种成对性源于反称矩阵的反对称结构，反映了物理系统中
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