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基于复杂山区环境的智能体路径规划算法研究.pdf

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    摘要

    随着智能体制作技术的逐渐成熟和人们对美好生活的日益追求，智能体正深度

    渗透至人们的生活中，还被作为辅助工具应用到恶劣环境的抢险救灾中，并且现有

    的智能体在执行任务时都需要进行路径规划。因此，如何降低路径规划所需要的时

    间，如何在实现避障的条件下缩短路径长度等路径规划问题也成为了智能体应用领

    域的热点问题。本文针对智能体的类型介绍了两种复杂程度不同的三维路径规划空

    间模型，并据此提出改进蚁群算法和改进蜣螂算法，本文的具体工作如下：

    一、根据山地环境，构建三维路径规划空间。首

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