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面向车规级硬件平台的轻量级NAS容错与断电保护机制设计1

面向车规级硬件平台的轻量级NAS容错与断电保护机制设

计

1.研究背景与需求分析

1.1车规级硬件平台的特点

车规级硬件平台具有高可靠性、高安全性、高耐久性等特点。与消费级硬件相比，

车规级硬件需要在极端环境下稳定运行，如高温、低温、高湿度、高振动等。例如，汽

车在行驶过程中可能会遇到-40℃至85℃的温度范围，车规级硬件必须在此温度区间

内保持正常工作。此外，车规级硬件的寿命要求通常在10年以上，远高于消费级硬件

的3-5年。这些特点使得车规级硬件在设计和制造过程中需要遵循严格的标准，如

AEC-Q100等，以确保其在汽车全生命周期内的可靠性和安全性。

1.2轻量级NAS在车规级平台的应用场景

轻量级NAS（神经架构搜索）在车规级硬件平台上有广泛的应用场景。随着自动

驾驶技术的发展，汽车需要处理大量的传感器数据，如摄像头图像、雷达信号等，以实

现环境感知、目标检测和路径规划等功能。轻量级NAS可以自动搜索出适合车规级硬

件资源约束的神经网络架构，提高模型的推理效率和准确性。例如，在自动驾驶辅助系

统中，轻量级NAS可以优化目标检测网络，使其在车规级硬件上以较低的功耗和延迟

实现高精度的目标检测，从而为自动驾驶决策提供可靠的数据支持。此外，在智能座舱

系统中，轻量级NAS可以优化语音识别和图像识别模型，提升用户体验。

1.3容错与断电保护机制的重要性

在车规级硬件平台上，容错与断电保护机制至关重要。汽车在行驶过程中可能会遇

到各种突发情况，如电源故障、硬件故障等，这些情况可能导致系统崩溃，从而危及行

车安全。容错机制可以确保在硬件或软件出现故障时，系统仍能继续运行或安全地进入

降级模式。例如，通过冗余设计和错误检测与纠正（EDC）技术，可以在硬件故障时切

换到备用硬件或纠正错误数据，保证系统的正常运行。断电保护机制则可以在电源突然

中断时，保护系统的关键数据不丢失，确保系统在恢复供电后能够正常启动。据统计，

在汽车电子系统中，电源故障和硬件故障是导致系统失效的主要原因之一，而有效的容

错与断电保护机制可以将系统失效的概率降低90%以上，显著提高汽车电子系统的可

靠性和安全性。

2.车规级硬件平台的容错机制设计2

2.车规级硬件平台的容错机制设计

2.1硬件冗余设计

硬件冗余是车规级硬件平台容错机制的重要组成部分。通过在关键部件上增加冗

余单元，可以在主单元出现故障时无缝切换到备用单元，从而确保系统的正常运行。

•冗余类型：常见的冗余类型包括主备冗余和多模冗余。主备冗余适用于对成本敏

感的场景，如车规级的传感器系统，通过一个主传感器和一个备用传感器实现冗

余。多模冗余则适用于对可靠性要求极高的场景，如自动驾驶的决策系统，通过

多个相同功能的模块并行运行，通过投票机制选择最优结果。

•冗余策略：在车规级硬件平台中，硬件冗余设计需要综合考虑成本、功耗和可靠

性。例如，对于车规级的微控制器，采用双核锁步架构（Lock-StepArchitecture），

两个核心同时运行相同的指令，通过比较结果来检测错误。这种设计可以在不增

加过多功耗的情况下，显著提高系统的可靠性。

•实际应用案例：在某款高端汽车的自动驾驶系统中，采用了三重冗余的激光雷达

传感器。当其中一个传感器出现故障时，系统可以自动切换到其他两个传感器，并

通过数据融合算法确保感知结果的准确性。据统计，这种冗余设计将传感器故障

导致的系统失效概率降低了95%以上。

2.2错误检测与纠正技术

错误检测与纠正（EDC）技术是车规级硬件平台容错机制的核心技术之一。通过检

测和纠正硬件或软件中的错误，可以有效提高系统的可靠性和安全性。

•错误检测技术：常见的错误检测技术包括循环冗余校验（CRC）、奇偶校验等。CRC

是一种高效的错误检测算法，通过在数据中添加冗余位来检测数据传输或存储过

程中的错误。在车规级