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2025年自动驾驶技术五年进展：传感器与决策算法报告.docx

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    2025年自动驾驶技术五年进展：传感器与决策算法报告范文参考

    一、行业发展概述

    1.1自动驾驶行业发展背景

    1.1.1政策驱动与战略布局

    1.1.2技术迭代与产业链成熟

    1.1.3市场需求与场景分化

    1.2传感器技术演进脉络

    1.2.1激光雷达技术

    1.2.2毫米波雷达技术

    1.2.3视觉传感器

    1.3决策算法迭代路径

    1.3.1从规则引擎到数据驱动

    1.3.2深度学习与强化学习融合

    1.3.3端到端框架与可解释性AI

    1.4行业融合应用趋势

    1.4.1车路云一体化

    1.4.2跨行业协同

    1.4.3伦理与法规框架建设

    二、技术演进关键节点

    2.1传感器硬件突破

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