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复杂地形环境下的A算法优化与无人车路径规划性能研究论文

摘要：本文针对复杂地形环境下A算法的优化及其在无人车路径规划中的应用进行研究，分析了A算法在复杂地形环境中的局限性，提出了相应的优化策略，并通过实际案例分析，验证了优化后的A算法在无人车路径规划中的性能提升。

关键词：复杂地形；A算法；无人车；路径规划；性能优化

一、概念阐述

（一）复杂地形环境

1.内容一：复杂地形环境的定义与特点

复杂地形环境是指地表形态、地势起伏、地貌类型等多种因素交织在一起，对无人车行驶造成较大影响的地形条件。这类环境通常具有以下特点：地势起伏大、地貌类型多样、道路状况复杂等。这些特点使得无人车在复杂地形环境下的