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机械振动郑兆昌课件

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XX有限公司

汇报人：XX

01

机械振动基础

目录

02

振动分析方法

03

振动系统的建模

04

振动控制技术

05

振动测量与实验

06

振动工程应用案例

机械振动基础

PARTONE

振动的定义和分类

振动的基本定义

振动是物体或系统在平衡位置附近做往复运动的现象，是机械振动研究的核心概念。

周期振动与非周期振动

周期振动具有固定重复的运动模式，而非周期振动则不具有这种规律性，如随机振动。

自由振动与受迫振动

线性振动与非线性振动

自由振动指系统在初始扰动后，无外力作用下的振动；受迫振动则是在周期性外力作用下的振动。

线性振动遵循叠加原理，非线性振动则表现出更复杂的动态行为，如混沌现象。

振动系统的组成

质量元素是振动系统的基本组成部分，它决定了系统的惯性特性，如发动机的活塞。

质量元素

阻尼元素用于耗散振动能量，如汽车悬挂系统中的减震器。

阻尼元素

弹性元素提供系统的恢复力，常见的弹性元件包括弹簧和橡胶垫。

弹性元素

振动的基本参数

振幅是描述振动强度的参数，表示振动体偏离平衡位置的最大距离。

振幅

频率指的是单位时间内振动次数，通常用赫兹(Hz)表示，是振动快慢的度量。

频率

周期是完成一次完整振动所需的时间，与频率成倒数关系，是振动重复性的度量。

周期

相位描述了振动中不同振动状态的时间关系，是振动状态同步性的度量。

相位

振动分析方法

PARTTWO

自由振动分析

01

自由振动的基本概念

自由振动是指系统在没有外力作用下，由初始条件引起的振动，如单摆的摆动。

02

自由振动的数学模型

通过建立微分方程来描述系统的自由振动行为，如简谐振子的运动方程。

03

固有频率的确定

固有频率是系统自由振动的特征频率，通过求解微分方程可得，如弹簧-质量系统的固有频率。

04

振型分析

振型描述了系统在不同固有频率下的振动形态，如梁的弯曲振动模态。

强迫振动分析

谐响应分析

01

通过谐响应分析，可以确定结构在周期性载荷作用下的稳态振动特性，如频率和振幅。

瞬态动力学分析

02

瞬态动力学分析用于评估结构在非周期性载荷作用下的动态响应，如冲击和突加载荷。

频域分析

03

频域分析方法通过将振动问题转换到频率域来简化计算，适用于线性系统和周期性激励。

阻尼振动特性

阻尼比是描述振动系统能量耗散程度的无量纲参数，影响振动衰减的速度。

01

阻尼比的定义

临界阻尼使系统无振荡地回到平衡位置，过阻尼则使系统响应变慢，但无振荡。

02

临界阻尼与过阻尼

欠阻尼系统会表现出振荡衰减的特性，振幅随时间逐渐减小直至停止。

03

欠阻尼系统的振动

振动系统的建模

PARTTHREE

系统动力学建模

确定系统自由度是动力学建模的基础，它决定了系统运动的独立性。

自由度分析

01

这是最基础的振动系统模型，通过质量、弹簧和阻尼器来模拟实际系统的动态响应。

质量-弹簧-阻尼模型

02

在复杂系统中，多个物体通过各种约束相互作用，需要采用多体动力学方法进行建模。

多体系统动力学

03

非线性系统表现出与输入不成比例的响应，建模时需考虑系统的非线性特性。

非线性系统建模

04

质量-弹簧-阻尼模型

质量元素代表振动系统中的惯性部分，其大小决定了系统对加速度的抵抗能力。

质量元素的定义

阻尼元素反映了振动系统中能量耗散的特性，其阻尼系数决定了振动衰减的速度。

阻尼元素的影响

弹簧元素描述了系统中弹性力的作用，其刚度系数决定了系统恢复平衡位置的能力。

弹簧元素的作用

多自由度系统模型

01

多自由度系统由多个质量、弹簧和阻尼器组成，每个独立运动方向定义为一个自由度。

02

刚度矩阵描述了系统中各质量之间的弹性力关系，是多自由度系统建模的关键部分。

03

质量矩阵代表系统中各质量元素的惯性特性，与刚度矩阵共同决定了系统的动态响应。

自由度的定义

刚度矩阵的构建

质量矩阵的构建

振动控制技术

PARTFOUR

振动隔离技术

被动隔振材料

隔振器的使用

01

03

采用橡胶、弹簧等被动隔振材料，通过材料的弹性变形来吸收振动能量，广泛应用于建筑和机械领域。

隔振器是振动隔离的关键组件，通过吸收和隔离振动能量，减少设备对周围环境的影响。

02

主动隔振系统利用传感器和控制器实时监测并调整，以抵消振动，适用于精密设备的保护。

主动隔振系统

振动吸收技术

使用隔振器

隔振器通过吸收和隔离振动能量，减少结构振动，广泛应用于精密设备和建筑结构中。

01

02

安装动力吸振器

动力吸振器利用附加质量与主结构的共振效应，有效降低特定频率的振动，常见于汽车和航空领域。

03

应用阻尼材料

阻尼材料通过内部摩擦消耗振动能量，常用于汽车减震、建筑隔声等领域，提高舒适性和安全性。

振