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空间向■的直角坐标运算

目标认知

学习目标：

1.掌握空间向量的坐标表示、坐标运算、夹角公式、距离公式。

2.能通过坐标运算断向量的共线与垂直.

3.理解直线的方向向■与平面的法向量.会求平面的法向・

重点：

,掌握空间向量的坐标运算，能通过坐标运算断向量的共线与垂直.

难点：

,向■坐标的确定以及夹角公式，距离公式的应用

学习策略,

①空间向量的直角坐标运算和平面向量的直角坐标运算类似，两个向量的加、减、数乘运算就

是向■的

横坐标、纵坐标、竖坐标分别进行加、臧、数乘运算；空间两个向量的数量积等于它们对应

坐标的乘

积之和。

②对于垂直问题，一般是利用进行证明；对于平行问题，一般是利用共线向量和共面

向量定理进行证明.

知识要点梳理

知识点一：空间向■的基本定理

1.共线向量定理：

空间任意两个向＜、(=#),//的充要条件是存在实数入，使=入

2.共面向量定理(平面向量的基本定理)

两个向量、不共线，向量与向■、共面的充要条件是存在唯一实数对，使.

*推论：P、A.B.C四点共面的充要条件：，其中0为空间任意一点，x、y、z为实数，且x+y+z=L

3.空间向量基本定理

如果三个向■不共面，那么对空间任一向■,存在唯一的有序实数组，使。

若三个向量、、不共面，我们把叫做空间的一个基底，叫做基向量，空间任意三个

不共面的向■都可以构成空间的一个基底。

知识点二：空间直角坐标系及空间向量的坐标表示

(1)单位正交基底

若空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长为，这个基底叫单位正交基底，常用表

示；

(2)空间直角坐标

在空间选定一点和一个单位正交基底，以点为原点，分别以的方向为正方向建立三条

数轴：轴、轴、轴，它们都叫坐标轴.我们称建立了一个空间直角坐标系，点叫原点，向

量都叫坐标向量。

通过每两个坐标轴的平面叫坐标平面，分别称为平面，平面，平面：

⑶空间直角坐标系中的坐标

在空间直角坐标星中，以为单位正交基底，对空间任一点，对应向量，存在唯一的有

序实数组，使，则在空间直角坐标系中，点的坐标为，记作，其中叫点的横坐标,

叫点的纵坐标，叫点的竖坐标.向・O

零向量记作

注意：空间直角坐标系是在仿平面直角坐标系的基础上，选取空间任意一点0和一个单位正交

基底(按右手系排列)建立的坐标系，做题选择坐标系时，应注意点0的任意性，原点0的选

择要便于解决问题，既有利于作图直观性，又要尽可能使各点的坐标为正。

知识点三：空间向量的直角坐标运算

(1)空间两点的距离公式

若，，则

①

即：一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向■的有向线段的终点的坐标减去起点的

坐标。

②，

或

注意：两点间距离公式是模长公式的推广，首先根据向量的减法推出向量的坐标表示，然后

再用模长公式推出。

(2)向量加减法、数乘的坐标运算

若，，则

(3)向£数量积的坐标运算

若，，则

■

即;空间两个向量的数・积等于他们的对应坐标的乘积之和。

(4)空间向量长度及两向量夹角的坐标计算公式

若，，则

注意：

\1)夹角公式可以根据数量积的定义推出：

,其中e的范围是

(2)

(3)用此公式求异面直线所成角等角度时，要注意所求角度与e的关系(相等，互余，互补)。

(5)空间向■平行和垂直的条件

若，，则

①,,

②

规定：