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基于深度强化学习的数字智能鱼压力感知系统模拟研究.pdf

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    摘要

    自然界中的鱼类经过成千上万年的进化，拥有极为优秀的游泳性能，它们凭

    借流线型身体结构、高效游动机制及侧线神经感知系统，不仅能够在水中高效游

    动，还可以借助湍流中的涡旋等各种方式来节省自身能量消耗，在复杂水流环境

    中展现出卓越的适应能力。仿生流体力学基于鱼类运动与感知机制的生物启发，

    研究为水下运动机器赋予类生物运动特性，显著提升其在水下工作效能。然而，

    现有仿生系统大部分采用传统算法作为智能体决策核心，在面对复杂环境时算法

    收敛效率低下，鲁棒性不足，导致智能体自主决策与避障能力存在一

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