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基于激光点云与图像融合的智能驾驶场景三维目标检测算法研究.pdf

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    摘要

    近年来，随着智能驾驶技术的发展，环境感知作为其核心技术之一而受到广泛

    关注。其中，多模态三维目标检测通过融合激光雷达和相机等多种传感器数据，显

    著提升了检测精度和鲁棒性。然而，现有方法在特征对齐和融合以及推理检测方面

    仍然面临挑战，如多模态数据之间的特征差异未能充分消除、跨域对齐效果不足以

    及推理效率低等。基于以上挑战，本文进行了以下内容的研究：

    针对三维目标检测模型在精度和效率之间难以平衡的问题，提出了一种无锚

    框的单阶段点云三维目标检

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