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PLC初级培训教材

第一章电气系统及PLC简介

一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成

1、执机构：执工作命令

瓷业中常见的执机构有：电动机普（通、带刹车、带离合）、电磁阀控（制油路

或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达控（制调节油路、气路的开度大小）等。

2、输入元件：从外部取入信息

瓷业中常见的输入元件有：各类主令电器开（头、按扭）、程开关位（置）、近

接开关反（映铁件运动位置）、光电开关运（动物体的位置）、编码器反（映物体运动距离）、

热电偶温（度）、粉位感应器粉料位置）等。

控制中心：记忆程序或信息、执逻辑运算及判断

常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。

电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执机构提供电气动力。

二、简单的单台电动机电气系统

例：一台星一角启动的鼠笼式电动机的电气系统

1、一次线路图2、二次线路图

A

JCY

3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在

瓷业中，星一角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在瓷生产设备上全部采用继

电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产

品，而该类产品占空间大，且运不是十分可靠。

三、PLC简介

1、可编程序控制器

早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC,但近年来，PLC采用微

处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网

功能，正确应称为PC,但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。

2、PLC的特点

1＞、灵活、通用

控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。

2＞、可靠性高、抗干扰能力强

①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，

CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。

②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号欠电压等外界环境定期检查，有故障

时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD,检查程序循环状

态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。

3＞使用简单

采用自然语言一梯形图语言编程方式，编程容易，更改方便。输入输出接口可以与各

种开关传感器继电器接触器电磁阀连接，接线简单。

4＞功能强体积小

纵向一PLC不仅可能完成各种条件控制，还能完成模/数数/模转换并进行数字运算,

可以完成对模拟量的控制；横向一可以控制一台至儿台设备，还可实现远距离控制；重量

轻，体积小，便于安装。

3PLC控制思路

以前面的星一角起动二次回路为例。

按控制等效电路可分为三个部分：输入部分输出部分及控制部分。

1＞输入部分：

接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种

状态信息。PLC的一个输入点单独对应一个部继电器，当输入点与输入用的公用脚COM接

通时，该输入继电器得电。

2＞输出部分：

根据控制程序的执行结果直接驱动相应负载。在PLC部设有输出继电器可（能是继电器

形式，也可能是晶体管形式），每个继电器对应一个硬触点，当程序执行结果让输出继电器线

圈通电时，该输出继电器的输出触点闭合，实现外部负载的控制运行。

3＞