原创力文档摘要
跨水大桥作为交通运输行业中的重要基础设施，其水下部分桥墩的安全维护
是其重要环节。然而自然地风化，雨水侵蚀，车辆产生的震动以及船员的失误操
作都会对桥墩本身造成一定的伤害，导致桥墩产生缺陷，裂缝作为各种缺陷中最
难辨识的一种，其存在不仅影响桥梁的美观和使用功能，而且会降低桥梁的承载
能力，增加安全隐患。传统的检测方法依赖于人工水下摸排，不仅危险性较高，
且存在检测盲区，导致检测效率低、准确率低。因此本文对传统方法存在的不足，
开展基于水下机器人和深度学习的水下桥墩裂缝检测方法研究。本论
摘要
跨水大桥作为交通运输行业中的重要基础设施，其水下部分桥墩的安全维护
是其重要环节。然而自然地风化，雨水侵蚀，车辆产生的震动以及船员的失误操
作都会对桥墩本身造成一定的伤害，导致桥墩产生缺陷，裂缝作为各种缺陷中最
难辨识的一种，其存在不仅影响桥梁的美观和使用功能，而且会降低桥梁的承载
能力，增加安全隐患。传统的检测方法依赖于人工水下摸排，不仅危险性较高，
且存在检测盲区，导致检测效率低、准确率低。因此本文对传统方法存在的不足，
开展基于水下机器人和深度学习的水下桥墩裂缝检测方法研究。本论
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