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问题A：突破区域

随着和技术的发展，促使、、飞机、以及海底固定式声纳

系统（SOSUS）等的探测能力大幅提高。为切实提高在上的能力，需要对突破封

锁区域问题进行深入研究。

突破区域，就是要在不被发现的条件下，穿越区域，由区一侧到达区另

一侧。对探测装置有主动声纳和声纳，为简化问题，假定主动声纳对探测距离为2

海里，声纳对探测距离数据如表1所示。

表1声纳对探测距离

速度（节）

速度（节）141822

20.050.040.02

40.420.30.2

61.41.00.6

83.42.41.5

106.74.73

1211.68.25.2

1418.410.48.2

1627.413.012.2

1836.119.417.4

请建模分析，研究下列问题：

（1）侦察表明，敌方在某海峡水道设置了区，两艘间隔一定距离沿矩形ABCD的

边界作逆时针匀速环绕机动（如图1所示），相关参数如表2所示。的机动限定在直线AD和直线

BC之间的带型区域内。请通过建模分析给出的可行突破方案和最安全的突破方案。

（2）考虑侦察得到的巡逻舰航向误差限为1度、巡逻舰速度误差限为1节，对探测距

离相对误差限为10%。给出的最安全的突破方案。

（3）假设已由得知区域内存在敌方的呈圆弧形顺时针布设的SOSUS系统，各项参数如表3

和表4所示。SOSUS系统发现疑似目标后，会将发现疑似目标节点的位置给，引

导前往该节点附近搜索。考虑与SOSUS系统联合条件，给出的最安全突破方案。

（4）有必要时可自航式诱饵辅助突破，自航式诱饵出管后的机动可简化为两段匀速直

线，各项参数如表5所示。考虑与SOSUS系统联合条件，给出使用自航式诱饵辅

助突破的最安全方案。

D

C

及其

AB探测区域

L

图1突破双舰环绕