弹齿滚筒式捡拾装置：参数化精准设计与运动学深度仿真.docx

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2025-12-28 发布于上海
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弹齿滚筒式捡拾装置：参数化精准设计与运动学深度仿真

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今自动化生产成为标准化、智能化发展趋势的时代，捡拾装置作为物资处理流程中的关键环节，在众多领域都发挥着重要作用，有着极高的应用价值。传统的捡拾方式多依赖人力操作，效率极为低下，难以满足大规模生产的需求。而弹齿滚筒式捡拾装置作为一种自动化机械装置，其出现极大地改变了这一现状。在农业领域，它能够对各类农作物秸秆、牧草等进行高效捡拾，为后续的加工利用奠定基础。例如在牧草收获中，弹齿滚筒式捡拾装置可与捡拾压捆机配合，快速收集牧草并打捆，不仅有效提高了工作效率，还能减少人力成本。在工业生产中，对于一些散料的收集，该