2025年eVTOL电机智能化控制技术突破.docx

2025年eVTOL电机智能化控制技术突破范文参考

一、2025年eVTOL电机智能化控制技术突破

1.1技术演进脉络

我观察到eVTOL电机智能化控制技术的突破并非一蹴而就的偶然，而是历经近二十年技术迭代与产业需求催化的必然结果。早在2010年前后，电动垂直起降飞行器的概念初现雏形时，电机控制系统仍停留在传统工业电机的控制逻辑上——以PID算法为核心，依赖固定参数实现转速与扭矩的基本调节。这种模式在地面固定场景中尚可应对，但面对eVTOL特有的垂直起降、悬停过渡、高速巡航等多阶段飞行需求，其局限性暴露无遗：动态响应滞后导致姿态控制精度不足，多电机协同性差引发扭矩分配失衡，且无法适应