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小尺寸工件激光切割机器人控制系统的研究与设计.pdf

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    摘要

    随着工业产品向精密化、小型化发展，传统机械加工在效率、精度及环境友好

    性方面的局限性日益凸显，而激光切割技术凭借其高精度、高柔性等优势成为先进

    制造的核心技术。目前各行各业对于小尺寸工件的需求越来越大，对精度要求也越

    来越高，激光切割机器人的加工精度却不满足未来行业需求。本文针对满足小尺寸

    工件的高精度切割需求，提出一种集成二维执行机构与改进控制策略的激光切割

    机器人控制系统。具体研究如下：

    首先，从行业背景出发，提出小尺寸激光切割机器人控制系统的设计要求并完

    成其的总体方

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