高教社2025人工智能与未来教学课件10.3 智能驾驶的关键技术.pptxVIP

2035;;智能驾驶的关键技术;环境状态

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?;10.3.1环境感知

10.3.2定位系统

10.3.3决策规划

10.3.4控制执行

;10.3.1环境感知;通过构建精确的三维环境模型，车辆可以更准确地计算行驶

路径，优化行驶轨迹。

;你了解的智能汽车上面主要有哪些感知信息的设备？

获取如上面(上一页)的信息分别需要哪些设备？;摄像头是智能驾驶中最常用的传感器之一，能够实时获取车辆周围的图像信息。通过计算机视觉算法，摄像头可以识别车道线、交通标志、行人、车辆等目标，为自动驾驶系统提供决策依据。

主要安装在车辆前、后、左、右方向，完成物体发现、识别、追踪等任务。

可分为单目摄像头、双目摄像头、多目摄像头等。;激光雷达通过发射激光束并测量反射光的时间，能够精确获取车辆周围的三维点云数据。;指工作频段在毫米波频段的雷达，测距原理跟一般雷达一样，把无线电波（雷达波）发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。主流产品为24GHz（近距离）和77GHz（远距离）两种规格。;在惯性传感器中测量角度的仪器称为陀螺仪。测量直线加速度仪器称为加速度计。基于惯性传感器的定位方法通过利用角速度变化和加速度等传感器的信息，推算出车辆相