高教社2025人工智能与未来教学课件9.5 扩展：具身智能最新发展.pptxVIP

EmbodiedIntelligence第9章具身智能2035吴宁

9.19.29.39.4具身智能那些事具身智能概述具身智能的核心能力具身智能的应用领域目录CONTENTS9.5扩展：具身智能的最新发展

9.5.1人形机器人9.5.2大模型技术在具身智能中的应用

学习通讨论：一提起人形机器人，你头脑中闪现的形象是什么？

人形机器人不仅要在外形上与人类相像，其功能构造也需与人类相近。为此，它必须集成四大核心技术模块：感知系统（感官）、规划决策系统（大脑）、运动控制系统（小脑)、本体系统（肢干），以此来实现具身感知、具身推理与具身执行的基本能力。9.5.1人形机器人

9.5.1人形机器人具身智能核心能力人形机器人人体系统执行任务具身感知感知系统感官传感器采集信息具身推理规划决策系统大脑综合分析当前所有状态，根据当前状态，对自身下一步的运动做出规划和决策具身执行运动控制系统小脑根据决策指令，控制运动部件生成具体执行指令本体系统肢体根据运动部件执行指令

123感知系统规划决策系统运动控制系统人行机器人关键技术机械运动系统自然语言处理深度学习机器学习计算机视觉4本体系统定位与地图构建技术全球导航卫星系统运动学和动力学算法

大模型驱动的具身智能重点研究如何将大模型的感知、推理和逻辑思维能力与具身智能相结合,提升现有模仿学习、强化学习、模型预测控制等具身智能框