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基于插值点表速度曲线生成模块说明.pdfVIP

基于插值点表速度曲线生成模块说明.pdf

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    LGF_RampCI

    简要描述

    该模块根据插值点表生成速度曲线。在规定时间内，点与点之间进行线性插值。

    块

    FBLGF_RampCI

    LREALdefaultOutValueoutputValueLREAL

    INTcontStepNbractTimeTableBOOL

    TIMEcontStepTimestepNumberINT

    BOOLenDefaultOutValueremainTimeTIME

    BOOLstarttotalTimeTIME

    BOOLholdremainTotalTimeTIME

    BOOLcontinue错误BOOL

    BOOL循环操作状态WORD

    BOOL更新时间子功能状态WORD

    BOOL重置

    callOB

    _

    OBCYCLIC

    ARRAYof

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