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工业机器人模块的组成

工业机器人模块的组成通常包括以下几个方面：

1.机械结构模块：包括机械臂、关节、传动装置等，用于实现机器人的运动和操作。

2.电气控制模块：包括电机、传感器、控制器等，用于控制机器人的运动和操作。

3.计算控制模块：包括主控制器、编程控制器等，用于实现机器人的智能控制和编程。

4.感知模块：包括视觉系统、力觉系统等，用于感知周围环境和与外部环境进行交互。

5.通信模块：包括通信接口、网络通信等，用于机器人与其他设备或系统之间的数据传输和通信。

6.电源模块：包括电源供应装置、电池等，为机器人提供电能支持。

以上是一般工业机器人模块的基本组成，不同类型的机器人可能还会有其他特定的模块，以适应不同的应用场景和任务要求。