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基于SPAT的智能网联混合动力汽车队列分层控制研究.pdf

基于SPAT的智能网联混合动力汽车队列分层控制研究.pdf

    摘要

    环境污染、能源危机和交通拥堵是当今社会面临的主要难题。当前，传统燃油

    汽车正向智能化、网联化和电动化进行转变，混合动力汽车拥有更好的燃油经济性，

    是应对全球能源紧缺和环境污染的可行途径。在智能网联环境下，车辆通过先进的

    通信手段与高精度地图来获取道路信息、交通限制和信号灯信息，规划出合理的行

    驶轨迹与速度，能够有效减少车辆通勤时间，提高红绿灯路口通勤效率，避免车辆

    因红灯停车而造成的时间浪费和环境污染。因此，本文以智能网联混合动力汽车队

    列为研究对象，提出了基于SPAT的智能网联混合动力汽车队列

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