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1+x智能网联习题库（附参考答案）

一、单选题（共66题，每题1分，共66分）

1.在基于CAN通讯制动控制测试中，控制急停的按键是（)

A、a

B、s

C、d

D、w

E、空格或k

正确答案：E

2.经检查，车辆的防冻液液位位于MIN下面，这时我们需要对防东液进行（)

A、正常，不用添加加也不用抽取

B、抽取

C、添加

正确答案：C

3.在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位？()

A、电阻档

B、蜂鸣档

C、电压档

D、电流档

正确答案：C

4.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，查看定位数据的命令是()

A、bash/apolo/scripts/msf_local_evaluation01-05-12-46-40/

B、Pythonscripts/record_bag.py--stop

C、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_loc

D、topic:/apollo/localization/msf_lidar/a

正确答案：B

5.如果示波器中测量的CAN线波形太密，这时需要调节示波器的()

A、振幅

B、频率

C、时间

D、象限

正确答案：C

6.智能网联汽车由环境感知层、(）以及控制和执行层组成。

A、驾驶辅助层

B、智能决策层

C、自载网络层

D、通信定位层

正确答案：B

7.在则量视觉传感器信号电压时，应将万用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．红表笔b．黑表笔c．供电线d．信号线e．搭铁线

A、acbe

B、adbe

C、acbd

D、aebe

正确答案：B

8.在进行激光雷达测试时，启动激光雷达驱动的命令是？()

A、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch。

B、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。

C、rosrunrvizrviz-fvelodyne。

D、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch。

正确答案：A

9.在基于CAN通讯行驶控制测试中，控制前进的按键是（)

A、a

B、s

C、d

D、w

正确答案：D

10.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，启动定位模块的命令是()

A、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_lo

B、pythonscripts/record_bag.py

C、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*。Record

D、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_lo

正确答案：A

11.在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第三个需要输入的命令是()

A、cdcan_driver

B、rosrunvisionlka.py

C、sudomodprobesja1000

D、sudoinsmodzpcican.ko

正确答案：D

12.前向碰撞预警的简称是（)

A、ACC

B、AEB

C、FLW

D、FCW

正确答案：D

13.在进行激光雷达性能检测时，第三个输入的命令是（)

A、sourcedevel/setup.bash

B、pythonscripts/record_bag.py

C、cddata/rlidar_ws/

D、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launch

正确答案：D

14.在进行毫米波雷达则试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第二个输入的命令是？()

A、sudomodprobecan-raw

B、sudomodprobecan-bcm

C、sudomodprobecan-gw

D、sudomodprobecan_dev

E、sudomodprobemttcan

正确答案：B

15.在基于CAN通讯转向控制测试中，控制左转向的按键是（)

A、a

B、s

C、d

D、w

正确答案：A

16.在基于CAN通讯行驶控制测试中，启动CAN驱动的命令是（)

A、cdcan_driver

B、rosrunv