基于DSP的MEMS陀螺仪信号处理系统设计与实现研究.docx

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2025-12-28 发布于上海
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基于DSP的MEMS陀螺仪信号处理系统设计与实现研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，MEMS（Micro-Electro-MechanicalSystem，微机电系统）陀螺仪作为一种关键的惯性传感器，凭借其体积小、重量轻、功耗低、成本低且易于集成等显著优势，在众多领域得到了广泛的应用。在航空航天领域，MEMS陀螺仪对于飞行器的姿态控制和导航至关重要。例如，在卫星的轨道调整和姿态稳定过程中，MEMS陀螺仪能够实时精确地测量卫星的角速度，为控制系统提供关键数据，确保卫星始终保持正确的运行轨道和姿态，从而保障通信、遥感等任务的顺利执行。在无人机飞行控制里，它更是