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2025年工业机器人安全操作协议合同协议

鉴于甲方拥有并/或运营工业机器人系统（以下简称“机器人系统”），该系统可能涉及对操作人员、设备和环境的潜在风险；

鉴于乙方/丙方（根据具体情况选择，或写明具体操作人员/维护人员姓名/部门）将被授权操作/维护该机器人系统；

鉴于甲方为保障安全生产，保护相关人员及财产安全，依据适用的法律法规、行业标准（包括但不限于ISO10218-1/2,ISO10218-3,ISO13849,中国相关国家标准及地方规定）以及甲方内部安全管理制度，特制定本安全操作协议合同（以下简称“协议”），以资共同遵守。

第一条引言与总则

第一条目的与依据

本协议旨在明确机器人系统的安全操作要求，规范操作人员及维护人员的行为，预防安全事故发生，保障人身安全、设备完好及生产稳定。本协议依据《中华人民共和国安全生产法》、《中华人民共和国劳动合同法》及国家、地方相关安全生产法律、法规、行业标准（以协议签署时适用为准，后续按更新执行）及甲方《安全生产管理制度》等制定。

第一条适用范围

本协议适用于甲方拥有的/运营的，编号为【填写机器人编号】，型号为【填写机器人型号】，安装于【填写安装地点/车间名称】的机器人系统（以下简称“本机器人系统”）。本协议同时适用于所有授权操作本机器人系统的人员（以下简称“操作人员”）及负责本机器人系统维护保养的人员（以下简称“维护人员”）。

第一条定义与术语

在本协议中，下列术语定义如下：

（一）“机器人工作单元”指机器人本体、末端执行器、安全防护装置、控制柜以及与机器人直接相关的辅助设备组成的整体工作区域。

（二）“危险区域”指机器人可能造成伤害的区域，包括机器人工作范围、运动路径及维修操作区域。

（三）“安全防护装置”指用于隔离危险区域、防止人员进入或接触危险源的安全设备，如安全围栏、安全门、安全光栅、安全边缘等。

（四）“紧急停止（E-stop）”指能迅速切断机器人主要动力电源或使其进入安全状态的装置或按钮。

（五）“锁定-挂牌（LOTO）”指在设备进行计划性维护或维修前，通过上锁和挂牌等方式防止设备意外启动的程序。

（六）“PPE（个人防护用品）”指操作和维护人员为保护自身安全而佩戴或使用的装备，如安全帽、防护眼镜、防护手套、安全鞋等。

第一条基本原则

（一）安全第一：所有与本机器人系统相关的人员，在使用或维护过程中必须将安全放在首位。

（二）持证上岗：操作人员必须完成甲方组织的安全生产理论和实践培训，并通过考核，获得甲方颁发的相应操作授权后方可独立操作本机器人系统。

（三）规程至上：所有操作和维护必须严格遵守本协议及甲方的其他相关安全操作规程。

（四）持续改进：甲方将根据法规更新、技术发展和事故教训，定期评审和修订本协议。

第二条安全要求与操作规程

第二条人员安全要求

（一）操作人员及维护人员必须按规定正确穿戴和使用个人防护用品（PPE）。

（二）禁止在机器人工作单元的危险区域内进行闲逛、通行、放置物品、攀爬或进行与工作无关的活动。

（三）操作人员必须在机器人处于静止状态且确认安全时，方可进入其工作范围。当机器人处于自动运行或不确定状态时，必须与机器人保持足够的安全距离。

（四）禁止在机器人运行（包括自动、手动、示教模式）时，对机器人本体、控制器、末端执行器或其线路进行任何调整、维修或清洁，除非已执行有效的“锁定-挂牌（LOTO）”程序。

（五）与机器人进行交互（如示教、编程、参数修改）时，必须严格遵守相关安全程序，必要时佩戴绝缘手套等防护措施。

（六）操作人员应熟悉本机器人系统的紧急停止按钮位置，并能在紧急情况下迅速、准确地按下。

第二条机器人状态识别

（一）操作人员必须能够清晰识别本机器人系统当前的工作状态，包括自动模式（Auto）、手动模式（Manual）、示教模式（Teach）、急停状态（EmergencyStopActive）等。

（二）不同状态下，操作人员的权限和必须遵守的安全要求可能不同，具体见本协议相关条款或操作手册。

第二条启动与停止程序

（一）机器人系统每日首次启动前，操作人员必须执行规定的启动前检查，确认安全防护装置完好、急停按钮功能正常、工作环境无异常、作业程序正确无误后方可启动。

（二）正常停止操作应通过控制系统菜单或操作面板执行。紧急停止应立即按下最近的或指定的紧急停止按钮。按下紧急停止后，必须由操作人员或授权人员确认原因，排除危险后方可按复位程序恢复运行。

第二条编程与示教安全

（一）所有编程和示教操作必须在低速模式（速度低于【填写具体速度值，如50mm/s】）下进行，且必须在机器人工作单元的安全区域内，确保区域内无人。

（二）进行示教时，操作人员的手或身体不得进入机器人的工作范围或运动路径。必须使用示教器上的安全按钮或急停按