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考虑驾驶员NMS特性的人机共驾鲁棒自适应控制策略.pdf

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    摘要

    随着自动驾驶技术的快速进步，自动驾驶汽车逐渐被视为提升交通安全、降低

    能耗排放、并提高道路使用效率的关键技术之一。然而，由于技术的成熟度尚不足、

    现有交通系统与自动驾驶技术的兼容性问题，以及相关法律法规的发展滞后，自动

    驾驶汽车的广泛商业化应用仍面临诸多挑战和不确定性。在L3级自动驾驶模式下，

    驾驶员与自动驾驶系统之间的控制权共享问题成为智能汽车发展过程中亟待解决

    的问题。此时人机系统相互协同工作控制车辆转向和制动，虽然自动驾驶系统具备

    一定程度的驾驶能力，但仍需要驾驶员保持一定的

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