可穿戴智能助力机器人感知系统：技术剖析与应用拓展.docx

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2025-12-28 发布于上海
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可穿戴智能助力机器人感知系统：技术剖析与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，可穿戴智能助力机器人作为一种融合了机械、电子、计算机科学等多学科领域的创新产物，正逐渐崭露头角，并在多个领域展现出巨大的应用前景。在医疗康复领域，可穿戴智能助力机器人能够辅助行动不便的患者进行康复训练，帮助他们恢复肢体运动功能，提高生活自理能力，为众多因疾病、伤残而失去行动能力的患者带来了新的希望。例如，下肢外骨骼助力机器人可以帮助中风患者重新学习行走，增强肌肉力量，改善步态。在工业领域，这类机器人可协助工人完成高强度、重复性的体力劳动，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，降低工伤事故的发