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2025年工业机器人操作系统协议

甲方（许可方）：[许可方全称]，[法定代表人]，[注册地址]，[联系方式]

乙方（被许可方）：[被许可方全称]，[法定代表人]，[注册地址]，[联系方式]

鉴于条款：

甲方拥有“工业机器人操作系统”（以下简称“系统”）的完整知识产权，该系统适用于工业机器人的控制、调度、数据交互及智能化管理；乙方为工业机器人制造商或终端用户，拟将甲方系统用于其工业机器人的生产、运营及相关研发。双方本着平等互利、诚实信用原则，达成如下协议。

####一、定义与解释

1.工业机器人操作系统：指甲方开发的，具备机器人运动控制、实时任务调度、多传感器融合、人机交互、数据采集与分析等功能的软件系统，具体包括实时内核模块、运动控制模块、视觉处理模块、安全监控模块及其配套文档（如技术手册、API接口文档、安装指南等）。

2.许可范围：指甲方授予乙方使用系统的权限，包括使用权、修改权（限定制化开发）、再许可权（限乙方内部使用）。

3.技术资料：指甲方向乙方提供的与系统安装、部署、调试、维护相关的全部文档、代码、工具及数据，具体包括但不限于系统安装包、用户手册、API接口文档、故障排查指南、测试报告等。

4.验收标准：指甲方系统需符合的工业机器人应用场景的技术指标，包括控制延迟≤10ms、支持机器人轴数≥6轴、兼容主流工业通信协议（如EtherCAT、Profinet）、符合ISO10218工业机器人安全标准。

####二、许可范围与期限

1.许可类型：非独占性全球许可。

2.许可地域：全球范围内。

3.许可期限：自合同生效之日起5年，期满前30日内，乙方如需续约，应书面通知甲方，双方另行协商续约条件（续约费用为原许可费的60%）。

4.使用限制：

（1）乙方仅可将系统用于其自身工业机器人的生产、销售、运营及相关研发，不得将系统单独销售、许可或转让给任何第三方；

（2）未经甲方书面同意，乙方不得对系统进行反向工程、反编译或拆解，不得修改系统的核心代码（定制化开发需在甲方指导下进行，且修改成果知识产权归甲方所有，乙方享有免费使用权）；

（3）乙方需在使用系统中嵌入甲方的版权标识及产品序列号，并确保标识清晰可查。

####三、双方权利与义务

（一）甲方权利与义务

1.权利：

（1）拥有系统的全部知识产权，有权对系统进行升级、迭代；

（2）监督乙方对系统的合规使用，如发现乙方违反许可范围，有权要求限期整改并追究违约责任；

（3）有权根据市场情况调整许可费用（调整需提前6个月书面通知乙方，且调整幅度不超过原费用的20%）。

2.义务：

（1）向乙方提供完整、有效的系统软件及技术资料，确保资料内容准确、完整，符合乙方工业机器人部署需求；

（2）为乙方提供系统安装、调试指导及培训（培训内容包括系统操作、维护、故障排除等，培训时长不少于40小时，培训方式为现场或远程）；

（3）提供技术支持服务，具体包括：

-7×24小时电话/邮件支持，响应时间≤2小时；

-重大故障（如系统宕机导致机器人停机超4小时）需在24小时内提供现场支持；

（4）保证系统在许可期内符合验收标准，如因系统缺陷导致乙方损失的，甲方应承担赔偿责任（赔偿金额不超过乙方已支付的许可费总额）。

（二）乙方权利与义务

1.权利：

（1）在许可范围内合法使用系统，享受甲方提供的技术支持及培训服务；

（2）对系统进行定制化开发（需甲方书面同意），定制化开发的知识产权归甲方所有，乙方享有永久免费使用权；

（3）在系统许可期内，免费获得甲方提供的版本升级及安全补丁（重大功能升级需另行付费）。

2.义务：

（1）按时足额支付许可费用；

（2）为系统安装、部署提供必要的硬件环境（如工业控制计算机、传感器、网络设备等）及数据接口（如机器人本体通信接口），并确保环境符合系统运行要求；

（3）合理使用系统，不得用于非法用途（如涉及国家安全、军事用途等），不得超出许可范围使用；

（4）对甲方的技术资料、商业秘密（包括系统源代码、算法、客户信息等）承担保密义务，未经甲方书面同意，不得向任何第三方披露；

（5）定期向甲方反馈系统运行情况（如运行日志、故障数据），协助甲方优化系统性能。

####四、知识产权

1.归属：

（1）甲方拥有系统的全部知识产权，包括但不限于著作权、专利权、商标权等；

（2）乙方在定制化开发中产生的修改、补充代码，其知识产权归甲方所