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2025年工业机器人焊接应用合同（汽车）

合同编号：QRW-2025-Auto-001

甲方（采购方）：[汽车制造企业全称]

注册地址：[企业注册地址]

法定代表人：[姓名]

联系方式：[电话/邮箱]

乙方（供应方/服务商）：[工业机器人系统集成商/设备供应商全称]

注册地址：[企业注册地址]

法定代表人：[姓名]

联系方式：[电话/邮箱]

鉴于：

1.甲方为提升汽车车身焊接生产线的自动化水平、焊接精度及生产效率，拟引入工业机器人焊接系统；

2.乙方具备工业机器人焊接系统的设计、制造、安装、调试及技术支持能力，同意为甲方提供相关服务；

3.双方本着平等互利、诚实信用原则，达成如下协议。

一、合同标的

乙方为甲方提供“工业机器人焊接应用系统”，具体包括：

1.机器人本体：[品牌型号，如ABBIRB6700-175/3.0]×[数量]台，额定负载175kg，重复定位精度±0.05mm；

2.焊接系统：[品牌型号，如FroniusTPSi4000]数字化焊接电源×[数量]套，支持MIG/MAG焊接工艺；

3.控制系统：[品牌型号，如IRC5控制器]×[数量]套，配备机器人离线编程软件（如RobotStudio）；

4.焊接夹具：定制化车身焊接夹具×[数量]套，材料为合金钢，定位精度±0.1mm；

5.安全防护系统：安全围栏、安全光幕（SICK品牌）、急停按钮及安全PLC（符合ISO13850标准）。

应用场景：本系统用于甲方[具体车型，如“纯电动SUV车型”]的车身侧围、底板及车架的焊接生产，节拍时间≤[具体时间，如60秒/台]。

二、数量与规格

1.工业机器人本体：ABBIRB6700-175/3.0，重复定位精度±0.05mm，防护等级IP54，数量6台；

2.数字化焊接电源：FroniusTPSi4000，支持脉冲MIG焊接，电流调节范围5-400A，数量6套；

3.机器人控制器：ABBIRC5，配备ProcessSimulate离线编程软件，数量1套；

4.焊接夹具：定制化侧围焊接夹具，定位销孔精度±0.05mm，气动夹紧/松开，数量2套；

5.安全防护系统：SICK安全光幕（保护高度1200mm），安全围栏（含联锁门），数量1套。

三、技术要求与标准

1.技术标准：

-机器人本体及控制系统符合ISO10218-1/2《工业机器人安全》；

-焊接系统符合ISO15614-1《钢的电弧焊接工艺评定》及甲方《车身焊接工艺规范》；

-安全防护系统符合ISO13849-1《机械安全控制系统安全相关部件》PLd级；

-焊接质量要求：焊缝外观符合ISO5817-B级，内部缺陷符合ISO17636-2（超声波检测）Ⅰ级。

2.工艺参数：

-焊接电流：180-280A（根据板材厚度自动调节）；

-焊接速度：0.3-0.8m/min（机器人轨迹精度±0.2mm）；

-送丝速度：3-10m/min（配合焊接电流联动控制）。

3.兼容性要求：本系统需与甲方现有MES（生产执行系统）对接，支持焊接数据实时上传，数据接口协议为OPCUA2.0。

四、价格与支付

1.合同总价：人民币[具体金额，如5,800,000]元（大写：伍佰捌拾万元整），含设备费、设计费、安装调试费、培训费、税费及12个月质保期内的备件费。

2.支付方式：

-第一期（预付款）：合同签订后10个工作日内，甲方向乙方支付合同总价的30%，即[1,740,000]元；

-第二期（到货款）：设备运抵甲方工厂，双方签收后10个工作日内，甲方向乙方支付合同总价的40%，即[2,320,000]元；

-第三期（验收款）：系统完成安装调试并通过甲方终验（含72小时连续运行测试）后10个工作日内，甲方向乙方支付合同总价的25%，即[1,450,000]元；

-第四期（质保金）：质保期满后10个工作日内，甲方向乙方支付合同总价的5%，即[290,000]元。

3.开户信息：

乙方开户行：[银行名称及支行]

账户名称：[乙方账户全称]

账号：[银行账号]

五、交付与验收

1.交付时间：乙方应于2025年[具体月份，如6]月[具体日期，如30]日前，将合同标的物交付至甲方工厂（地址：[甲方工厂地址]）。

2.交付方式：乙方负责设备运输、保险及卸货，运输风险由乙方承担至设备交付甲方签收止。

3.验收流程：

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