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非完备信任场景下智能网联车辆队列协同容错控制方法.pdf

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    摘要

    随着汽车拥有量的逐年攀升，道路安全、交通拥挤和空气污染等问题日益突

    出。为了有效解决这些问题，近年来智能交通系统备受瞩目，车辆队列控制是其

    重要应用之一。智能网联车辆队列系统通过无线通信网络进行车辆状态信息的交

    互，并利用这些信息来进行队列的协同控制与决策。与传统的驾驶模式相比，队

    列以相同速度和较短间距行驶提高了道路吞吐量、交通效率和行车安全等。然而，

    队列中车辆之间的无线通信网络易遭受网络攻击，影响系统的稳定性和安全性，

    进而引发交通安全事故。因此，为了保障网络攻击环境下车辆队列行驶的安全、

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