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摘要
大跨拱桥作为山区、峡谷以及江河等复杂地形桥梁工程的重要结构形式,其
主拱节段环形焊接质量直接决定桥梁服役性能与安全性。然而,西部山区高海拔、
峡谷风、大温差等复杂环境导致人工焊接作业面临事故率高、稳定性差、效率低
等问题,现有焊接机器人在主拱节段环形焊接场景下难以保障焊接质量,亟需突
破工艺参数优化与质量实时监测技术瓶颈。本文开展了大跨拱桥主拱节段环形焊
接机器人系统的焊接质量保障方法研究,并通过系统试验验证了该方法的工程适
用性与工艺可靠性。主要研究内容及结论如下:
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