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2025年工业机器人调试合同协议

本合同由以下双方于2025年[具体日期]在[具体地点]签订：

甲方（委托方/采购方）：[甲方公司全称]，地址：[甲方详细地址]，法定代表人：[甲方法定代表人姓名]，联系电话：[甲方联系电话]，统一社会信用代码：[甲方统一社会信用代码]。

乙方（服务方/承揽方）：[乙方公司全称]，地址：[乙方详细地址]，法定代表人：[乙方法定代表人姓名]，联系电话：[乙方联系电话]，统一社会信用代码：[乙方统一社会信用代码]。

鉴于甲方需要委托乙方对工业机器人进行安装、配置及调试服务，乙方具有相应的技术能力和资质，双方经友好协商，达成如下协议：

第一条调试标的与范围

1.1本合同标的物为[具体工业机器人品牌]品牌的[具体工业机器人型号]型号工业机器人，共计[具体数量]台，序列号分别为：[列出所有机器人的序列号]。

1.2调试范围包括但不限于：

(1)工业机器人的卸货、搬运、基础安装及安全防护装置的安装固定；

(2)机器人控制器、示教器及其他辅助设备的就位与连接；

(3)机器人系统软件的安装、配置与基本参数设置；

(4)机器人本体的通电测试、运动功能测试（包括点位运动、连续轨迹运动）；

(5)机器人I/O信号与外部设备的连接测试及功能验证；

(6)机器人安全功能测试，包括急停按钮、安全区域设置、安全门锁联动等；

(7)根据甲方提供的工艺需求，进行相关应用程序的编写、示教、调试与优化；

(8)机器人与甲方现有生产系统（如PLC、视觉系统、输送线等）的集成调试与通讯测试；

(9)调试后机器人的性能测试，包括运动精度、重复定位精度、负载能力、运行节拍等关键指标的验证；

(10)调试过程中形成的技术记录、调试报告、操作手册（电子版或纸质版）等相关技术文档的整理与交付；

(11)乙方技术人员为甲方操作人员提供调试后机器人的基本操作、日常维护保养方面的指导培训。

第二条合同期限与地点

2.1本合同自双方授权代表签字并加盖公章（或合同专用章）之日起生效。

2.2调试服务期限：自乙方授权技术人员抵达甲方指定地点[甲方详细地址]并开始开展调试工作之日起计算，预计需要[具体天数]个工作日完成。实际服务期限可能根据现场情况、调试进展及双方协商进行调整，但最长不超过[最大天数]个工作日。服务期限的最终结束以甲方确认机器人调试合格并签署验收合格确认书为准。

2.3合同履行地点：甲方位于[甲方详细地址]的生产车间内指定区域。

第三条服务费用与支付

3.1本合同调试服务费采用固定总价方式，总额为人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]元整）。

3.2该服务费用包含但不限于机器人安装、配置、调试、测试、编程、培训、技术文档编写与交付等所有在本合同第一条“调试范围”中约定的工作内容所涉及的人工费、设备费、材料费（调试过程中消耗性材料）、差旅费（包括乙方人员的往返交通费、在甲方现场的食宿费用）及利润。

3.3费用不含税费，如需甲方代为缴纳相关税费（如增值税等），税种及税率由双方另行协商确定，相关税费由甲方承担。

3.4支付方式：

(1)预付款：本合同签订后[具体天数]个工作日内，甲方向乙方支付合同总价的[百分比]%作为预付款，即人民币[具体金额]元。乙方在收到款项后应向甲方开具等额发票。

(2)进度款：机器人基础安装与控制器配置工作完成并通过甲方初步确认后[具体天数]个工作日内，甲方向乙方支付合同总价的[百分比]%作为进度款，即人民币[具体金额]元。乙方在收到款项后应向甲方开具等额发票。

(3)尾款：本合同约定的调试服务内容全部完成，通过甲方最终验收合格后[具体天数]个工作日内，甲方向乙方支付合同总价的[百分比]%作为尾款，即人民币[具体金额]元。乙方在收到款项前应向甲方开具等额最终发票。

3.5乙方指定收款账户信息如下：

开户名称：[乙方公司全称]

开户银行：[乙方开户银行全称]

银行账号：[乙方银行账号]

第四条甲方的权利与义务

4.1甲方有权要求乙方按照合同约定的范围和标准提供服务，并监督服务过程。

4.2甲方应在合同签订后[具体天数]个工作日内，向乙方提供本合同第一条第1.2款(11)项所述的技术文档，并在调试过程中根据乙方需要及时补充相关信息。

4.3甲方应确保调试现场具备安全、整洁、通风良好、空间足够的工作环境，能够满足机器人安装、调试及人员操作的需求。

4.4甲方应负责提供并保证调试所需的所有电源接入点能够提供稳定、符合规格（电压、相数、容量等）的电力，并负