5.4-轮系(课件)-高一《汽车机械基础》同步教学(人民邮电版).pdfVIP

在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采用一系列齿轮组成的传

动系统。

这种由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动系统称为轮系。

1-输入轴2-输出轴

桑塔纳2000型轿车变速器的结构

一一一、、、轮轮轮系系系概概概述述述

1.轮系的分类

（1）定轴齿轮系

在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变

的齿轮系，称为定轴齿轮系。

最基本的齿轮系，应用很广

（2）行星齿轮系

若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕另一个轴线转动的轮

系称为行星齿轮系

行星齿轮系中，既绕自身轴线自转又绕

另一固定轴线（轴线O1）公转的齿轮2

形象地称为行星轮。

支撑行星轮作自转并带动行星轮作公转

的构件H称为行星架

轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮或太

阳轮

根据结构复杂程度不同，行星齿轮系可分为以下3类。

（1）单级行星齿轮系：它是由一级行星齿轮传动机构

构成的轮系，由一个行星架、其上的行星轮及与之啮合

的中心轮组成。

（2）多级行星齿轮系：它是由两级或

两级以上同类单级行星齿轮传动机构

构成的轮系。

（3）组合行星齿轮系：它是由一级或多级以

上行星齿轮系与定轴齿轮系组成的轮系。

根据自由度的不同，行星轮系可分为如下两类。

（1）自由度为2的称差动齿轮系。

（2）自由度为1的称单级行星齿轮系。

按中心轮的个数不同又分为：

2K—H型行星齿轮系；3K型行星齿轮系；K—H—V型行星齿轮系。

一、轮系概述

2.轮系的应用特点

（1）可获得大的传动比

（2）可进行较远距离的传动

（3）可实现变速、变向要求

（4）可合成或分解运动（差速器）

在轮系中引入惰轮（它同时与主、从

动轮啮合），可方便地实现变向要求。

齿轮2、3就是惰轮

汽车倒车就是用这种方法来实现的

三星轮换向机构

二二、、轮轮系系传传动动比比的的计计算算

11..定定轴轴轮轮系系传传动动比比的的计计算算

轮系传动比即轮系中首轮与末轮角速度或转速之比

确定轮系的传动比包含以下两方面：

（1）计算传动比i的大小。

（2）确定输出轴（轮）的转向。

i121/2z2/z1

转向：外啮合转向相反，取“-”号；

内啮合转向相同，取“+”号。

对于齿轮齿条传动，若1表示齿轮1角速度，d1表示齿轮1分度圆直径，v2表示齿条

的移动速度，存在以下关系：

v2d11/2

二二、、轮轮系系传传动动比比的的计计算算

1.定轴轮系传动比的计算

图所示为一个简单的定轴轮系。运动和动力是由Ⅰ轴经Ⅱ轴传动Ⅲ轴。Ⅰ轴和Ⅲ轴

的转速比，即首轮和末轮的转速比为定轴齿轮系的传动比，齿轮系总传动比应为各

齿轮传动比的连乘积，从Ⅰ轴到Ⅱ轴和从Ⅱ轴到轴Ⅲ传动比分别为：

i12n1/n2-z2/z1i34n2/n3-z4/z3

nnzzzz

iii122424

141334

nnzzzz

231313

例如图所示轮系，蜗杆的头数z11，右旋；蜗轮的齿数z226。一对圆锥齿轮

z320，z421。一对圆柱齿轮z521，z628。若蜗杆为主动轮，其转速n1

1500r/min，试求齿轮6的转速n6的大小和转向。

2.行星齿轮系