PLC系统故障诊断与排除.pptVIP

第16章PLC系统故障诊断与排除;??PLC的控制系统中的故障分布情况是：CPU单元故障占5%；I/O单元故障占15%；系统布线故障占5%；输出设备故障占30%；输入设备故障占45%。由此可见，在PLC本身的20%的故障中，大多数是由恶劣环境造成的。而80%的故障是用户使用不当造成的。

PLC自身具有故障诊断的功能，这在用户学习PLC应用时就应该牢固掌握。但其诊断功能和故障显示的内容必竟有限。其次是有些PLC“用户手册”上给了故障检查流程图，例如SYSMAC-C200H的故障总体检查流程图（如图16.1所示）。当然这些资料也是极为重要的，应该熟悉并深刻理解它。但是，它只不过给出检查步骤，具体处理起来还会遇到许多现实困难。;图16.1故障总体检修流程图;??16.1PLC常见故障种类及诊断方法

16.1.1PLC故障现象的分类和诊断步骤

故障现象的分类及故障原因如表16.1所示。图16.2所示是故障诊断步骤框图。

;16.1.2故障诊断要点

1．CPU异常

CPU异常报警时，应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。

2．存储器异常

存储器异常报警时，如果是程序存储器的问题，重新编程后故障现象会反复出现。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化。否则，应更换存储器。

3．输入/输出异常、扩展单元异常

发生这类报警时，应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，确定故障发生在某单元之后，再更换单元。

;4．不执行程序

对于不执行程序，一般情况下可依照输入→程序执行→输出的步骤进行检查。

（1）输入检查是利用输入LED指示灯识别，或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时，可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。如果测出电压不正常，就可确定是输入单元故障。当LED是亮的而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。

（2）程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时，则是程序错误（例如内部继电器双重使用等），或是PLC内部的运算部分出现故障。

（3）输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时，则可认为是CPU单元、I/O接口单元的故障。当输出LED是亮的而无输出，则可判断是输出单元故障，或是外部负载系统出现了故障。;??5．部分程序不执行

当部分程序不执行时，检查方法与4项相同。

6．电源短时掉电，程序内容消失

当电源短时掉电，程序内容会消失，这时除了检查电池，还要进行下述检查：

（1）通过反复通断PLC本身电源来检查。为使微处理器正确启动，PLC中设有初始复位电路和电源断开时的保存程序电路，这种电路发生故障时，就不能保存程序。所以可用电源的通断进行检查。

（2）如果在更换电池后仍然出现电池异常报警，就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所致。

（3）电源的通断总是与机械系统同步发生，这时可检查机械系统产生的噪声影响。因为电源的断开是常与机械系统运行同时发生的故障，绝大部分是电机或线圈所产生的强噪声所致。;??16.1.3PLC常见故障及诊断方法

1．PLC故障类型的判断

一般PLC的基本单元面板上都有指示发光二极管，利用它的亮灭可提示用户设备故障的类型。;图16.4PLC故障检查总流程图;图16.6运行故障检查流程图;图16.7输入故障检查流程图;图16.8输出故障检查流程图;??16.2PLC的硬件故障诊断与排除

16.2.1系统硬件故障诊断与排除

PLC硬件故障与所选用机种及工作环境关系很大，当系统发生故障时，正确区分是硬件还是软件故障是很重要的。

1．PLC的硬件故障诊断

这里以PLC硬件故障为中心，按硬件结构分出故障种类，指出故障现象并分析故障产生的原因见表16.2。;故障部位

;??2．PLC故障诊断的基本方法

（1）发生异常时的识别。发生故障时，为了迅速查出故障原因并予以及时处理，在切断电源和复位之前，必须识别下述两点：

①机械动作状态。向运行人员了解机械部件的运行情况。

②观察PLC显示内容。观察电源、RUN、输入输出指示灯，检查PLC自诊断结果的显示内容。

（2）异常状态的识别。为了识别异常状态如何变化。可以将开关从“RUN”位置切换至“STOP”位置，经短暂复位再切换至“RUN”位置开关或保持在“RUN”位置不变，切除PLC电源后再投入运行。经过上述操作后，如果PLC返回初始状态并能正常运转，就可判定并不是PLC硬件故障或软件异常，而是外部原因所致，如噪声干扰、