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无人机1+理论知识模拟试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.多旋翼无人机在悬停状态下，其电机转速突然同时下降10%，最可能导致的结果是

A.高度降低并伴随轻微漂移

B.高度升高并伴随自旋

C.保持高度但偏航角突变

D.立即进入失控翻滚

答案：A

2.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于等于多少克的无人机必须进行实名登记？

A.150g

B.250g

C.500g

D.1000g

答案：B

3.某锂电池标称容量为5000mAh，在0.5C倍率下放电，理论可持续时间为

A.0.5h

B.1h

C.2h

D.2.5h

答案：C

4.下列关于无刷电机KV值定义正确的是

A.每伏特电压下电机每分钟转速

B.每安培电流下电机每分钟转速

C.每伏特电压下电机每秒钟转速

D.每安培电流下电机每秒钟转速

答案：A

5.在GPS模式下，无人机出现“toiletbowling”现象，最可能的原因是

A.磁罗盘受到金属干扰

B.气压计失效

C.陀螺仪温漂

D.图传链路丢包

答案：A

6.某型固定翼无人机翼载荷为60g/dm2，若翼面积增加20%，在同等起飞重量下，翼载荷变为

A.50g/dm2

B.60g/dm2

C.72g/dm2

D.48g/dm2

答案：A

7.下列关于RTK差分定位的描述，错误的是

A.基站与移动站距离越近，精度越高

B.可消除电离层误差

C.可消除卫星钟差

D.无需初始化即可固定解

答案：D

8.多旋翼无人机在6级风（风速12m/s）下作业，最安全的做法是

A.提高增益参数

B.切换至姿态模式

C.立即返航降落

D.降低飞行高度至5m

答案：C

9.某型无人机使用433MHz数传，若在城区高楼间出现频繁丢包，最有效的改进措施是

A.提高发射功率至2W

B.更换为915MHz频段

C.采用定向高增益天线

D.降低空速至2400bps

答案：B

10.固定翼无人机重心过于靠前会导致

A.俯仰稳定性减弱

B.失速速度降低

C.升降舵所需下偏角增大

D.巡航阻力减小

答案：C

11.下列关于锂聚合物电池存储电压，正确的是

A.满电长期存储

B.单片3.0V

C.单片3.7~3.8V

D.单片4.35V

答案：C

12.多旋翼无人机ESC上标有“30ABLHeli_32”，其中“32”指

A.最大持续电流32A

B.固件版本号

C.处理器位数

D.支持电池节数

答案：C

13.在MissionPlanner中设置地理围栏，若触发RTL后无人机仍高速飞离，最可能原因是

A.GPS模块损坏

B.地磁突变

C.RTL高度设置过低

D.遥控器失控保护未开启

答案：D

14.下列关于螺旋桨参数“18×6”的描述，正确的是

A.桨径18英寸，螺距6英寸

B.桨径18cm，螺距6cm

C.桨径18英寸，螺距6cm

D.桨径18cm，螺距6英寸

答案：A

15.固定翼无人机采用鸭式布局的优点是

A.失速特性温和

B.纵向静稳定度大

C.配平阻力小

D.制造简单

答案：C

16.多旋翼无人机在自稳模式下出现“掉高”现象，排查步骤首选

A.校准磁罗盘

B.检查电池内阻

C.校准空速计

D.更新飞控固件

答案：B

17.下列关于IMU温漂补偿算法，常用的是

A.扩展卡尔曼滤波

B.互补滤波

C.滑动平均

D.中值滤波

答案：A

18.某型无人机图传延时为80ms，若飞行速度20m/s，图像显示位置与实际位置相差

A.0.8m

B.1.2m

C.1.6m

D.2.0m

答案：C

19.固定翼无人机采用襟翼后，下列参数变化正确的是

A.失速速度增加

B.着陆速度降低

C.巡航升阻比增大

D.副翼效率降低

答案：B

20.多旋翼无人机电机三相线任意两根对调会导致

A.电机烧毁

B.电机反向旋转

C.电流翻倍

D.无影响

答案：B

21.下列关于气压计高度测量误差，主要来源是

A.温度变化

B.地球自转

C.科氏力

D.磁偏角

答案：A

22.在Pixhawk飞控中，EKF3相比EKF2主要改