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2025年康复机器人技术合作合同

合同编号：[2025]康合字第XX号

甲方（合作方）：

名称：________________________

地址：________________________

法定代表人：____________________

统一社会信用代码：______________

联系方式：____________________

乙方（技术方）：

名称：________________________

地址：________________________

法定代表人：____________________

统一社会信用代码：______________

联系方式：____________________

鉴于：

1.甲方在康复医疗领域拥有丰富的临床资源、市场渠道及资金优势，致力于推动康复机器人技术的产业化应用；

2.乙方在康复机器人技术研发（包括机械设计、控制系统、人机交互算法、临床适配算法等）方面具备核心技术积累和研发能力；

3.双方拟通过优势互补，共同研发“2025年度新一代康复机器人系统”（以下简称“合作产品”），提升康复治疗效率与精准度，促进康复医疗技术进步。

根据《中华人民共和国民法典》《中华人民共和国专利法》《中华人民共和国促进科技成果转化法》等法律法规，双方本着平等互利、诚实信用、共同发展的原则，经友好协商，就康复机器人技术合作事宜达成如下协议，以资共同遵守。

###第一条合作内容与目标

####1.1合作范围

双方合作内容包括但不限于：

（1）需求分析与方案设计：甲方提供临床康复场景需求（如神经康复、骨科康复等），乙方结合技术可行性，共同制定合作产品的技术方案、功能指标及设计规范；

（2）核心技术研发：乙方负责合作产品的机械结构设计、控制系统开发（含硬件选型与软件编程）、人机交互算法（如肌电信号控制、力反馈算法）及临床适配算法（如个性化康复方案生成）的研发；

（3）原型机研制与测试：乙方完成合作产品原型机（含硬件样机、软件系统）开发，甲方提供临床测试场景及病例资源，双方共同完成原型机的功能测试、性能优化及临床适配验证；

（4）技术迭代与优化：根据测试反馈及临床需求，双方合作对合作产品进行技术迭代，提升产品稳定性、易用性及康复效果；

（5）产业化准备：甲方主导合作产品的注册申报（如医疗器械注册）、生产对接及市场推广，乙方提供必要的技术支持（如技术文档、注册资料配合）。

####1.2合作目标

（1）于2025年12月31日前完成合作产品原型机的临床测试，达到以下核心指标：

-机械自由度：≥6轴；

-承重能力：≥100kg；

-控制精度：≤0.1mm（关节运动）；

-训练模式：≥5种（如被动训练、主动辅助训练、主动抗阻训练等）；

-临床适配：支持≥2类康复场景（如脑卒中后康复、脊髓损伤康复）。

（2）完成合作产品的医疗器械注册申报（如II类或III类医疗器械），取得注册证；

（3）形成合作产品的产业化技术方案，包括生产工艺、质量控制标准等。

###第二条合作期限

本合同合作期限自2025年1月1日起至2026年12月31日止。期满前3个月，双方可根据合作进展协商是否续签。

###第三条双方权利与义务

####3.1甲方的权利与义务

权利：

（1）对合作产品的研发方向、技术方案及进度享有知情权、建议权及监督权；

（2）有权参与合作产品的临床测试方案设计及测试结果评估；

（3）在合作产品产业化阶段，享有独家市场推广权（除非双方另行约定）；

（4）有权要求乙方按约定交付技术成果及技术文档。

义务：

（1）向乙方提供合作产品所需的临床需求文档、病例资源及测试场地（如医院康复科），并确保测试符合相关法律法规要求；

（2）按本合同约定及时支付合作费用（详见第四条）；

（3）协助乙方办理合作产品研发及测试所需的审批手续（如临床试验备案）；

（4）未经乙方书面同意，不得将乙方提供的技术秘密、研发成果用于本合作以外的其他用途。

####3.2乙方的权利与义务

权利：

（1）有权要求甲方按约定提供临床需求、测试资源及合作费用；

（2）对合作产品的核心技术享有研发自主权，在符合本合同约定前提下可独立制定技术细节；

（3）有权参与合作产品的产业化收益分配（详见第五条）；

（4）对于合作过程中产生的改进技术，享有优先开发权（详见第六条）。

义务：

（1）按本合同约定时间节点完成合作产品的研发任务，提交符合技术指标的原型机