土方机械 碰撞警告和避免 第3部分：前进后退的风险区域和风险等级编制说明.pdfVIP

土方机械碰撞警告和避免第3部分：前进/后退的风险区域和风险等级》

《

编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况

1、任务来源

本项目是根据中国国家标准化管理委员会“国标委发[2024]50号”文件下达的《国家标准化管

理委员会关于下达2024年第八批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划的通知》的计划编号T-604和项目名称“土方机械碰撞警告和避免第部分：前进后退的风险区域和风险等3/

级”进行制定，主要起草单位：中联重科土方机械有限公司、太原重型机械集团有限公司、江苏徐

工国重实验室科技有限公司等。计划应完成时间2025年。

2、标准制修订背景

本标准是土方机械行业的重要标准。近年来，随着土方机械的推广使用与技术发展，土方机械

除原来多使用较多的矿区、封闭工地、地下工作场景外，越来越多的运用于更复杂的工况，如用于

路段抢修的小型土方机械与微型家用土方机械等，因此，土方机械发生碰撞的风险也在逐渐增大。

随着产品技术的升级换代，对土方机械的防碰撞能力也提出了新的要求，越来越多的土方机械配备

了用于辅助驾驶的防碰报警装置，而及时规范防碰报警装置在风险区域与风险等级确定上的设计与

使用也成为了必然需求。因此及时的引进最新的国际标准ISO21815-3:2023，统一我国土方机械在

防防碰报警装置风险区域识别与风险等级确定的设计上的要求，并与国际上土方机械的要求保持一

致，将有助于国内外的技术交流和经济贸易的往来，有利于我国土方机械行业企业的健康发展。

本项目为制定标准，所采用的标准（ISO21815-3:2023）由国际标准化组织ISO发布于2023年。

据调查，在土方机械领域越来越多地使用检测系统和回避技术，这一直在支持操作员安全操作采矿

和建筑领域的机器。同时，也有人要求为机器和系统设定标准：检测、报警和干预，以降低碰撞风

ISO16001ISO17757

险。目前该领域有两个现有标准：和。这些标准为能见度辅助装置和物体检测

系统以及自动和半自动机器提供了指南，但是，目前没有标准描述碰撞风险意识、警告信号和人类

操作的机器在存在碰撞风险时的避碰行为。因此制定此标准并推动执行具有可行性。

3、起草工作过程

起草阶段：计划下达后，标委会组织起草单位成立了“土方机械碰撞警告和避免第3部分：

GB/T1.12020

前进/后退的风险区域和风险等级”起草工作组，确定工作方案。并按最新的—等标

准编制的要求进行编写，编制标准草案后，组织专家对标准中的主要内容进行多次研讨，于2025

4

年月形成征求意见稿及其编制说明。

4、主要参加单位和工作组成员及其所做的工作等

1

本文件由中联重科土方机械有限公司、太原重型机械集团有限公司、江苏徐工国重实验室科技

有限公司、上海交通大学、内蒙古北方重型汽车股份有限公司、天津工程机械研究院有限公司等共

同起草。

本文件主要成员：

所做工作：邓艳芳负责全面协调标准起草工作。

二、国家标准编制原则、主要内容及其确定依据

1、标准编制原则

本标准在制定工作中遵循“面向市场、服务产业、自主制定、适时推出、及时制定、不断完善”

的原则，标准制定与技术创新、试验验证、产业推进、应用推广相结合，统筹推进。

本标准在结构编写和内容编排等方面依据GB/T1.1—2020《标准化工作导则第部分：标准1

化文件的结构和起草规则》，在确定本标准主要技术性能指标时，综合考虑生产企业的能力和用户

的利益，寻求最大的经济、社会效益，充分体现了标准在技术上的先进性和技术上的合理性。

2、标准主要内容

CWSCAS

本文件规定了针对以下设备前进和后退运动的碰撞预警系统（