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基于梯度感知的深度强化学习燃气管线泄漏探测路径规划研究.pdf

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    摘要

    燃气管线泄漏事故是城市基础设施安全管理中的重要问题，具有突发性强、危害大、

    波及范围广等特点。一旦发生泄漏，燃气在空气中迅速扩散，极易遇明火发生爆炸或引

    发火灾，严重威胁人民生命财产安全和城市公共安全。当今社会亟需能够快速高效地探

    测燃气泄漏点并实现定位的方法，切实提高燃气泄漏监测及预警的成功率保障人民生命

    财产安全。在这个背景下，充分推动深度强化学习在燃气管线泄漏探测应用领域中的发

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