便携式车身动态姿态检测系统的设计.pdfVIP

·18·《测控技术)2016年第35卷第6期

便携式车身动态姿态检测系统的设计

张聪，陈砷，周亭亭

(西华大学汽车与交通学院，四川成都610039)

摘要：为实时掌握汽车在行驶过程中的车身姿态，检测其动态性能，设计了以单片机为控制核心的便携

式车身动态姿态检测系统。陀螺仪传感器将采集的汽车三维角速度信号传递给A／D转换器，经过软件

系统进行A／D转换和积分处理，在LcD显示器上显示车身在不同时刻的俯仰角、侧倾角和横摆角等动

态参数，并进行存储。测试结果表明，该车身动态姿态检测系统工作稳定可靠，满足使用要求。

关键词：陀螺仪；单片机；数据采集；车身姿态

中图分类号：U467文献标识码：A文章编号：1000—8829(2016)06—0018—03

DesignofPortableDetectionSystemforCarBodyDynamicPosture

ZHANGCong，CHENChong，ZHOUTing-ting

(SchoolofAutomobile＆Transportation，XihuaUniversity，Chengdu610039，China)

Abstract：Totestthecarbodypostureanddynamicperformanceintheprocessofdriving，theportablecar

bodydynamicposturedetectionsystemisdesignedbasedonMCU．Gyroscopetransmitsthe3一dimensionangu—

larvelocitysignaltoA／Dconverter，theanalog—to—digitalconversionandintegralprocessingareconductedby

softwaresystem，dynamicparameterssuchaspitchangle，rollangleandyawangleofthevehicleindifferent

timeareobtainedanddisplayedonLCD，andthenstored．Thefeasibilityandreliabilityofthissystemareveri—

fledbytestingresults，whichmeetstheoperatingrequirement．

Keywords：gyroscope；MCU；dataacquisition；carbodyposture

汽车在行驶过程中，车身姿态会随着行驶路面、行

1系统硬件选择及搭建

驶速度和实际载荷的变化而发生不同程度的改变，在

一定程度上影响汽车行驶平顺性和操纵稳定性…。1．1角速度传感器

随着汽车电控技术的飞速发展，测试汽车性能参数的系统角速度传感器采用陀螺仪，其工作原理是利

设备仪器越来越多样化，这些仪器设备虽然能在一定用一块微机械敏感元件，根据哥氏效应，由元件输入轴

程度上完成汽车动态性能测试，但是体积庞大、结构复的转动产生一个正比于物体转动角速率的电压，输出

杂、成本较高，不便于携带。本文以车身动态姿态为研模拟角速度信号。它具有体积小，安装方便，抗震动、

究对象，设计了便携式车身动态姿态检测系统这一车冲击能力强等优点，广泛应用于汽车、军工、航海、运动

载终端设备，它结构简单、操作方便、可靠性高，可以物体的位置控制和姿态控制等领域。在便携式车身动

作为一套随车系统实时检测汽车在运行过程中的车态姿态检测系统中，所选择陀螺仪主要用来采集汽车

身姿态、了解汽车的动态性能，为进行车身姿态控在行驶过程中三维角速度值，可靠性强、精度高，输出

制、改善汽车平顺性和操纵稳定