湘教版信息技术五年级下册 3.3 欣赏算法之美课件.pptxVIP

湘教版信息技术五年级下册 3.3 欣赏算法之美课件.pptx

第3课欣赏算法之美第三单元用算法视角看世界五年级下册

2024年10月15日21时许，蓬安县相如派出所接到报警电话，称有一名76岁的老人黄某于当日下午4点离家后，在蓬安县石孔乡附近山头走失。一直下雨光线昏暗山路狭窄

救援人员利用无人机热成像技术，经过4个多小时搜寻，无人机在一处山坳发现了微弱热源。失联老人最终成功获救，那么无人机是如何通过精准导航完成这次救援任务的呢？

一、飞行几何算法1.路径规划与导航算法在救援任务中，飞行器需要快速响应，以尽快到达目标区域。路径规划算法可帮助确定最短、最安全的飞行路径，以便在紧急情况下快速到达。

在执行救援任务时，飞行器可能需要在复杂环境中悬停、低空飞行或快速变换飞行方向。姿态控制算法能确保飞行器保持稳定的飞行姿态。2.姿态控制和稳定无人机悬停为救援人员提供光源

在救援中，飞行器可能需要追踪移动目标(如受困者)或感知搜寻区域内的变化。感知算法能帮助飞行器理解周围环境3.目标追踪和感知

4.避障技术在复杂的救援环境中，可能存在各种障碍物，如建筑物、树木或其他飞行器。避障算法可帮助飞行器规避障碍，确保安全飞行。

1.无人机除了救援外，还能用于哪些地方呢？无人机灯光秀表演、无人机航拍、无人机送快递……探索

探索以小组为单位，讨论身边可能应用飞行几何算法的实际场景，每个小组派出代表分享观点。