原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
2017年1月电工技术学报Vol.32No.2
第32卷第2期电工会刊Jan.2017
考虑饱和效应的永磁同步电机全程无位
置传感器控制
齐蓉强马冬麒
（大学自动化学院710129）
针对永磁同步电机无位置传感器控制在静止和低速时位置估计的问题，采用恒电流变频
（I/F）启动方式，可在不同负载下均实现顺利启动。在中高速阶段采用无迹卡尔曼非线性滤波器
（UKF）进行位置估计，同时考虑磁场的饱和效应和滤波器的滞后，通过引入时变电感参数及滤波器
滞后补偿来提置估计精度。此外，利用转矩‑功角自平衡特性，完善了从I/F启动到UKF无位置传
感器闭环控制的过渡策略，实现了电流和转速的平滑切换。实验结果表明，该策略能够实现电机全程
无位置传感器控制，并且在负载和转速变化过程中，位置估计无稳态误差。
：永磁同步电机无位置传感器控制恒电流变频起动无迹卡尔曼滤波饱和效应号：
TM351
考虑饱和效应的永磁同步电机全程无位置传感器控制
荣立兵强琪
（大学自动化学院710129））
为克服永磁同步电机（PMSM）无位置传感器控制在低速区域运行时位置估计的问题，
采用一种称为I/F的起动方法，可在不同负载条件下保证PMSM可靠起动。在中高速区域，采用无迹卡
尔曼滤波（UKF）进行位置估计。同时，考虑电机的饱和效应及滤波器延迟，引入了电感参数变化补
偿和滤波延迟补偿以提置估计精度。基于转矩‑功角自稳定机制，实现了一种从I/F起动方法平
滑切换到基于UKF的闭环无位置传感器控制的过渡方法，使电流和转速实现平稳切换。实验结果表明，
该方法在整个速度范围内均能有效实现无位置传感器控制，并在负载和速度变化过程中消除了位置估
计的稳态误差。
：永磁同步电机，无位置传感器控制，I/F启动，无迹卡尔曼滤波，饱和效应
PMSM无位置传感器控制技术省去了位置、速度传
0引言
感器，不仅简化了系统结构、降低了成本，而且提高
永磁同步电机（PermanentSynchronous了系统可靠性。近几十年来，针对各种无位置传感器
Motor,PMSM）因其结构简单、转矩转动惯量比高、效率控制策略的研究，按其作用原理可以分为两类：基于
高等优点，逐渐成为交流伺服系统领域的首选。反电动势基波估计的方法和基于磁路不对称的信号注
[1,2]
入法。基于反电动势基波估计方法可以分为开环
和闭环两类。开环利用电机的电压、电流或机械方程
国家自然科学基金资助项目。收稿
日期2014‑
文档评论（0）