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理论力学本章的内容主要有
第一部分静力学力的平移定理
平面任意力系向一点简化
第三章简化结果讨论
平面任意力系平面任意力系的平衡条件
平面平行力系的平衡条件
物体系统的平衡
平面简单桁架的内力计算
12
问题：
本章讨论平面任意力系的简化（合成）与平衡
怎样才能把一个力移到另一个点（不是沿作
问题。
用线移动），而不改变它对刚体的作用效果？
本章是静力学的重点。这是因为：
1、工程中的很多问题可以简化为平面任意
力系问题；
?
2、研究平面任意力系的方法具有一般性。r
rF
F
平面任意力系的简化的思路
1、将力系中的力两两合成；
2、把所有的力都移到同一点，然后再合成。在O点作用什么力系才能使二者等效?
34
§3-1平面任意力系向作用面内一点简化
1.力线平移定理
作用在刚体上的力可以向刚体上任一点平移，
为了不改变原力对刚体的作用效果，平移后需附加力偶的力偶矩：M=Mo(FA)
附加一力偶，此力偶的力偶矩等于原力对该点注意：附加的是力偶，
的矩。
其力偶矩由力矩决定。
证明：
另外，此定理可看作是将一个力分解为一个力
FO’
FO和一个力偶。反之，一个力和一个力偶可以合
r
FF成为一个力。
6
实例攻丝平面任意力系向一点简化，主矢和主矩
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