深度解析(2026)《GBT 38839-2020工业机器人柔性控制通用技术要求》.pptxVIP

深度解析(2026)《GBT 38839-2020工业机器人柔性控制通用技术要求》.pptx

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目录

一柔性控制为何成为工业机器人升级核心?专家视角剖析标准制定的底层逻辑与时代价值

二标准如何界定工业机器人柔性控制的核心框架?从术语到系统构成的全维度深度剖析

三感知与决策如何支撑柔性控制?标准中感知模块技术要求与决策机制的关键解读

四运动控制的柔性化突破点在哪?标准规定的运动控制指标与实现路径的专家解读

五编程与操作如何降低柔性控制门槛?标准中编程技术要求与操作便捷性的实践指引

六通信与接口如何保障柔性协同?标准下通信协议与接口规范的核心要点深度剖析

七可靠性与安全性如何平衡柔性需求?标准中可靠性指标与安全防护要求的全面解读

八测试与评估

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