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11.1LCD模块LCD1602接下来的学习过程中将以LCD1602为基础来进行讲解。LCD1602是字符型的液晶显示器。

11.2LCD控制库LiquidCrystal11.2.1LiquidCrystal八线模式11.2.2LiquidCrystal四线模式

11.2.1LiquidCrystal八线模式

11.2.2LiquidCrystal四线模式

11.3LiquidCrystal_I2C库

第12章声音模块12.1麦克风模块12.2超声波模块

12.1麦克风模块12.1.1读取麦克风数据12.1.2声控灯12.1.3自适应声控灯

12.1.1读取麦克风数据

12.1.2声控灯

12.1.3自适应声控灯上一个小节实现的是一个当前环境下是非常好用的一个声控LED，但是如果再将它放在一个噪声比较大的环境中，就会看到LED会时刻都被点亮，通过对程序做一些简单的修改，我们可以创造出一个“自适应”型的声控灯。

12.2超声波模块12.2.1超声波模块HC-SR0412.2.2第三方库NewPing12.2.3超声波模块应用

12.2.1超声波模块HC-SR04

12.2.2第三方库NewPing

12.2.3超声波模块应用

第13章RFID——射频识别13.1RFID概览13.2RFID硬件13.3为RFID编程13.4简易公交收缴费系统

13.1RFID概览1.RFID构成2.RFID工作原理3.RFID优缺点

1.RFID构成RFID主要是由读/写器和应答器构成的。读/写器的作用是对应答器进行读和写操作，例如最常见的交通工具刷卡器。应答器是一个信息存储介质，其中的数据通常可以保存一段较长的时间。这些数据可以被读写器操作。

2.RFID工作原理RFID的工作原理就是利用电磁波进行通讯。RFID正常工作除了需要硬件的支持外，还需要相关的协议支持，例如常见的ISO/IEC14443A协议。在软件协议的约束下，应答器与读/写器直接就可以正确地进行通讯。

3.RFID优缺点RFID的优点如下：RFID设备抗干扰能力强，不易损坏；RFID应答器使用寿命长；读取距离大；应答器中的数据可以加密；数据存储容量大；存储信息可以修改。

3.RFID优缺点RFID的缺点如下：数据泛滥没有一个全球标准；安全问题；可能会被恶意使用；高温损坏。

13.2RFID硬件RFID的硬件由读/写器和应答器（通常为电子标签）组成。读/写器和应答器之间的通讯方式有很多种。通常情况下，这些方式是互不兼容的，主要原因是工作的频带不同。13.2.1RFID读/写器13.2.2RFID应答器

13.2.1RFID读/写器RFID读/写器用来从应答器中读取信息或者向应答器中写入信息。MFRC522是工作在13.56MHz下的非接触式通信读/写集成电路。

13.2.2RFID应答器RFID应答器用来存储数据。在本章中使用的是MF1S503x系列的MIFARE1KB智能卡。

13.3为RFID编程13.3.1读取RFID应答器的出厂数据13.3.2RFID开发流程13.3.3操作RFID应答器的值块13.3.4操作RFID应答器读写块

13.3.1读取RFID应答器的出厂数据RFID应答器在出厂时通常会将访问位设置为FF078069h，而将KeyA和KeyB均设置为FFFFFFFFFFFFh。rfid第三方库提供的DumpInfo示例程序可以读取出RFID应答器中可访问的数据。

13.3.2RFID开发流程rfid库将读写寄存器以及校验等步骤都进行了封装。用户只需要访问几个公共的方法，就可以使用RFID。

13.3.3操作RFID应答器的值块RFID应答器的数据块可以被配置为读/写块和值块。值块拥有比读/写块更多的操作，这使得对数据的操作非常方便。下面的示例就是使用MIFARE_Increment()函数对值块进行加1操作。

13.3.4操作RFID应答器读写块RFID应答器读写块的操作在rfid库的帮助下变得非常简单。该库提供了非常简单的MIFARE_Read()和MIFARE_Write()来完成读取和写入的功能。

13.4简易公交收缴费系统13.4.1缴费系统13.4.2收费系统

13.4.1缴费系统缴费系统的实现思路如下：使用KeyB进行验证；根据串口监视器的提示输入充值金额；确认充值金额；充值成功，显示余额。

13.4.2收费系统收费系统的实现非常简单，思路如下：使用密钥进行验证；执行扣费操作；输出余额。