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一、凸轮传动机构的组成、特点凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成,在凸轮机构中,凸轮通常作主动件并作等速回转或移动,借助其曲线轮廓使从动件作相应的运动。通过改变凸轮轮廓的外形,可使从动件实现设计要求的运动。与平面连杆传动机构相比,凸轮传动机构的特点是:结构简单、紧凑,工作可靠,容易设计;但是,由于从动件与凸轮间为高副接触,易磨损。因而凸轮机构只宜用于传力不大的控制机构和调节机构中。模块二凸轮机构
课题一凸轮传动机构的组成、应用和分类
二、凸轮机构的应用凸轮机构是一种常用机构,应用较为广泛。凸轮机构应用实例:一般汽车的发动机都采用气门式配气机构,配气机构的功用是根据发动机的工作顺序和工作过程,适时开启和关闭进气门和排气门,使可燃混合气或空气进入气缸,并使废气从气缸内排出,实现换气过程。汽车双顶置凸轮轴配气机构,凸轮轴在正时链和皮带的拉动下转动,当发动机转动时,曲轴就会转动皮带,从而转动凸轮轴,开启或关闭进排气门。模块二凸轮机构
课题一凸轮传动机构的组成、应用和分类
三、凸轮传动机构的类型凸轮传动机构的类型很多,通常的分类方法如下:1.按凸轮的形状和运动分类①盘形回转凸轮。这种凸轮是能绕固定轴线转动并具有变化向径的盘形零件,这是凸轮的最基本形式。②平板移动凸轮。这种凸轮是相对机架作直线运动的平板状零件。可看作是当转动中心位于无穷远时的盘形回转凸轮演化而成。③圆柱回转凸轮。这种凸轮是轮廓曲线位于圆柱体上并绕其轴线旋转的凸轮。可看作是平板移动凸轮卷绕在圆柱体上演化而成。模块二凸轮机构
课题一凸轮传动机构的组成、应用和分类
三、凸轮传动机构的类型2.按从动件的形状分类①尖顶从动件。以尖顶与凸轮轮廓接触的从动件。这种从动件结构最简单,其尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触,以实现从动件的任意运动规律。但尖顶易磨损,仅适用于作用力很小的低速凸轮传动。②滚子从动件。以铰接的滚子与凸轮轮廓接触的从动件。这种从动件因其上滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦,磨损较小,可承受较大的载荷,故应用最普遍。缺点是滚子不一定能与凸轮上凹陷的轮廓很好地接触,从而影响实现预期的运动规律。模块二凸轮机构
课题一凸轮传动机构的组成、应用和分类
三、凸轮传动机构的类型③平底从动件。以平底平面与凸轮轮廓接触的从动件。若不考虑摩擦,凸轮对从动件的作用力始终垂直于平底,传动效率高,且平底与凸轮轮廓间易形成油膜,利于润滑,故常用于高速凸轮传动;但平底从动件不能与具有内凹或凹槽轮廓的凸轮很好地接触,影响预期的运动规律的实现。另外,还可按从动件的运动形式分类,分为移动从动件和摆动从动件。前述三种形式的从动件均可用作移动和摆动从动件。各种形式的从动件和各种形式的凸轮可以组成不同形式的凸轮传动。模块二凸轮机构
课题一凸轮传动机构的组成、应用和分类
一、凸轮机构的工作过程凸轮机构中最常用的运动形式为为凸轮作等速回转运动,从动件作往复移动。凸轮回转时,从动件作“升→停→降→停”的运动循环。模块二凸轮机构
课题二凸轮机构的工作原理二、常用的从动件运动规律1.等速运动规律等速运动规律是指当凸轮作等角速度旋转时,从动件上升或下降的速度为一常数。2.等加速等减速运动规律当凸轮作等角速度旋转时,从动件在升程(或回程)的前半程作等加速运动,后半程作等减速运动。除上述两种运动规律外,其他常用的从动件运动规律还有简谐运动规律、摆线运动规律等。
三、凸轮传动机构的材料设计凸轮传动机构,除了前述根据从动件的运动规律设计出凸轮轮廓曲线外,还要选择适当的材料及处理方式。凸轮传动机构中,凸轮轮廓与从动件之间理论上为点或线接触,接触处有相对运动并承受较大的反复作用的接触应力,因此容易发生磨损和疲劳点蚀。这就要求凸轮和滚子的工作表面硬度高、耐磨,有足够的表面接触强度。凸轮传动还经常受到冲击载荷作用,故还要求凸轮心部有较大的韧性。模块二凸轮机构
课题二凸轮机构的工作原理
三、凸轮传动机构的材料从动件接触端(包括尖顶、滚子或平底)可采用与凸轮相同的材料。由于从动件接触端的工作次数比凸轮工作表面上各点工作次数多,故两者的材料和硬度相同时,从动件接触端总比凸轮先磨损。但从动件比凸轮容易制造,更换也较方便。在生产实际中,从动件一般可采用45钢。接触端经表面淬火,表面硬度达40~45HRC。针对高速重载或使用靠模凸轮时,可采用碳素工具钢T8、T10等制造,表面硬度58~62HRC,或者采用20Cr,经渗碳淬火,表面硬度56~62HRC。模块二凸轮机构
课题二凸轮机构的工作原理
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