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测控技术

计算机与控制系统12021年第40卷第2期-123-

不确定性负虚系统的绝对稳定性研究

陈阵

(中国科学技术大学信息科学技术学院，安徽合肥230026)

摘要:负虚性质广泛存在于各种工程应用中,受到了广大控制领域学者的关注，但是目前对于负虚系统

理论的研究局限于负虚系统定义、性质的延伸和线性系统理论部分，忽略了实际场景中存在的不确定

性。为此,针对斜率有界、无记忆的不确定性和负虚被控对象以及严格负虚控制器的互连系统，利用环

变换、卡尔曼分解等方法将系统变为线性部分和非线性部分的并联，进而利用Lure-Postnikov型李亚普

诺夫函数提出了互连系统的绝对稳定性条件。并且，在负虚系统和不确定性部分已知时，给出了使整个

系统绝对稳定的严格负虚控制器的DC增益条件，并通过两个数值仿真实例验证了所提理论的正确性

和有效性。

关键词：负虚系统;绝对稳定性;环变换;不确定性;严格负虚系统

中图分类号:TP202文献标识码:A文章编号：1000-8829(2021)02-0123-07

doi：10.19708/j.ckjs.2020.08.294

AbsoluteStabilityofNegativeImaginarySystemwithUncertainty

CHENZhen

(SchoolofInformationScienceandTechnology,UniversityofScienceandTechnologyofChina,Hefei230026,China)

Abstract：Negativeimaginarypropertyisapropertyexhibitedinmanyengineeringapplications,whichhasat­

tractedmoreandmoreattentionofresearchersincontroltheoryfiled.Sofar,theresearchmainlyfocusedonthe

extensionofthedefinitionandpropertiesofnegativeimaginarysystemandthetheoryoflinearsystem,whileig­

noringtheuncertainpart.Therefore,fortheinterconnectedsystemwithslope-restricted,memorylessuncertain­

ty,negativeimaginarycontrolledobjectandstrictlynegativeimaginarycontroller,thelooptransformationand

Kalmandecompositiontoareusedtoconvertthesystemintolinearandnonlinearparts,andthentheLur^e-Post­

nikovtypeLyapunovfunctionisusedtogivetheabsolutestabilityconditionsofthesystem.Whenthenegative

imaginarysystemandtheuncertaintypartareknown,theDCgainconditionsofthestrictnegativeimaginary

control