英特尔2025基于5G毫米波通信的工业机器人创新应用白皮书16页 conv.docxVIP

基于5G毫米波通信的工业机器人创新应用白皮书

（2025年3月）

作者：卫义仁1，周明1，张文珽2，周进峰3，冉龙强3，陈思仁3，曾红李3，娄渊志3，赵骞理3，韦影娆(Candy)3，王爱喜3，林丽莉3，朱晟伟3，瞿好聪3

公司：

1智慧尘埃（成都）科技有限公司2上海仙工智能科技有限公司

3英特尔（中国）有限公司

目录

前言................................................................................................................................1

缩略词............................................................................................................................2

一、基于毫米波通信的工业5G应用背景.........................................................4

1.1行业专频专网.................................................................................................................5

1.2通感算一体化.................................................................................................................6

二、基于5G毫米波的工业应用...........................................................................7

2.1基于5G毫米波的AMR在工业行业的应用...........................................................7

2.2基于毫米波通信的工业5G方案的技术实现.........................................................9

2.3应用案例：英特尔成都工厂.......................................................................................10

总结与展望...................................................................................................................13

前言

近年来，5G在工业领域的应用日益广泛，在5G工业网络的支撑下，工业企业获得了高可靠、广连接、低功耗、低成本的无线专网数据传输服务，助力远程设备操控、无人智能巡检、现场辅助装配、生产现场检测等场景的落地。然而，基于公网的工业5G方案在时延、可靠性和覆盖能力等方面仍存在瓶颈，导致其在部分特定应用场景中可能会出现网络时延较高、稳定性不足等问题。

智慧尘埃、仙工智能、英特尔携手推出基于毫米波(mmWave)通信的工业5G方案，该方案充分利用了5G毫米波独立于公网的频段、专频专用、频率资源有保障等优势，能够更好地保障网络的专用性、安全性、可靠性、时延确定性以及抗干扰能力。方案采用英特尔?FlexRAN参考架构，使用基于英特尔?至强?处理器的边缘服务器作为基站网络计算核心，能够在边缘端对网络数据进行高效处理，满足工业场景中自主移动机器人(AMR)等设备管理与调度的严苛要求，加速智能制造转型。

目前，基于毫米波通信的工业5G方案已经在AMR领域得到成功应用，并在英特尔成都工厂成功验证。该方案为AMR提供了高安全、高确定、高可靠的5G网络环境，成功降低了AMR应用中由于网络问题频繁导致的AMR碰撞与意外暂停等现象，显著提升了AMR的运行稳定性与物料搬运成功率。

缩略词

缩略词 英文

3GPP The3rdGenerationPartnershipProject

5G The5thGeneration

AAU ActiveAntennaUnit

ADC AnalogtoDigitalConverter

AGV AutomatedG