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HotWorkingTechnology2020,Vol.49,No.1
基于变论域自适应模糊PID的压铸机压射速度控制研究
,张叶茂12,苏茜3
,
(1.电子科技大学继续教育学院,四川成都610054;2.南宁职业技术学院机电工程学院,广西南宁530008;3.广西机电职业技术学院机械工程系,广西南宁530007）
摘要：压铸机控制系统是一个非线性、大滞后的复杂系统，传统的压射速度控制算法难以保障精密铸件的压铸品质。对压铸机速度控制系统进行数学建模分析，将变论域与自适应模糊PID技术结合起来，设计了变论域自适应模糊PID控制算法，结果表明，该算法能精确有效地控制电液伺服阀，压射速度动态响应平稳无超调，响应快以及鲁棒性好。
关键词：压铸机；PID；压射；模糊控制
DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.中图分类号：TG233 文献标识码：A 文章编号：1001-3814(2020)01-0068-05
ResearchonDieCastingMachineInjectionVelocityControlBasedonVariableUniverseAdaptiveFuzzyPID
ZHANGYemao1,2,SUQian3
(1.CollegeofContinuingEducation,UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina,Chengdou610054,China;2.CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,NanningCollegeforVocationalTechnology,Nanning530008,China;3.DepartmentofMechanicalEngineering,GuangxiTechnologicalCollegeofMachineryandElectricity,Nanning530007,China)
Abstract：Thecontrolsystemofdiecastingmachineisacomplexsystemwithnon-linearityandlargetimedelay.Thetraditionalcontrolalgorithmofdiecastingspeedisdifficulttoguaranteethequalityofprecisioncasting.Themathematicalmodelofthespeedcontrolsystemofdiecastingmachinewasanalyzed,andthevariableuniverseandadaptivefuzzyPIDtechnologywerecombinedandthevariableuniverseadaptivefuzzyPIDcontrolalgorithmwasdesigned.Theresultsshowthatthealgorithmcancontroltheelectrohydraulicservovalveaccuratelyandeffectively.Thedynamicresponseoftheinjectionspeedisstablewithnoovershoot,fastresponseandgoodrobustness.
Keywords：diecastingmachine;PID;pressureshot;fuzzycontrol
压铸机作为有色金属铸件的生产设备，被广泛应用在智能制造的各领域中，压铸系统性能优劣直接决定了铸件产品的品质。由于蓄能器、控制阀以及液压油可压缩性和管路损失等非线性因素的存在，压射速度控制系统存在很强的非线性。模糊PID
技术具有不依赖精确的数学模型、鲁棒性强的优点
PID控制相结合，通过建立变论域模糊PID控制器数学模型，运用模糊推理的方式完成PID参数在线自整定，这样不仅保留了常规PID控制原理简单、鲁棒性强等传统优势，也有效地克服了传统模糊控制稳态精度不高的缺点，变论域模糊PID在适应性以
及控制精度上都有所增强。
而
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