库卡机器人基础培训教材.pptVIP

KUKAC4机器人焊接工作站;第一章机器人焊接系统1.;第一章机器人焊接系统KUKA;1.1机器人系统1机械手;机器人C4控制柜系统内部概览1;C4控制柜后面概览1.KSP;C4控制柜显示面板*;C4标准控制柜PC机接口1.;大家有疑问的，可以询问和交流可;C4控制柜冷却循环回路1.外;1.2焊接系统焊接系;周边设备主要有行走龙门架（1—;L型变位倾翻：±355°旋转;1.4安全设备安全设备主要有;1.5其他附件其他附件包括防;清枪站清枪装置;第二章库卡smartPA;2.1面板介绍正面：*;正面面板说明*;*;操作步骤拔下：1.按用来拔下;更换运行方式操作步骤1.在sm;手动运行机器人说明手动运行机器;调用主菜单操作步骤■点击sm;主菜单键主菜单显示*;键盘smartPAD配;面板背面背面：1.确认开关;背面面板说明*;2.2操作界面KUKAsm;操作界面说明*;*;2.3状态栏状态栏显示工业;状态栏说明*;提交解释器的状态显示*;驱动装置*;程序运行方式*;2.2.5确定3D鼠标定;操作步骤1.打开窗口手动移动选;2.4用户组操作步骤说明默认密;用户组在库卡系统软件（KSS）;2.5零点和TCP校正1.在;TCP校正操作步骤1.在主菜单;第三章机器人操作与基本运动;3.1.1世界坐标系世界坐标;3.1.2ROBROOT（关;3.1.3基础（工件坐标）基础;3.1.4工具（工具坐标）工具;坐标系之间旋转关系旋转关系：*;3.2文件管理3.2.1新建;新建程序显示界面1.标题行;3.3程序操作选择或打开程序可;程序界面*;3.4编程指令机器人运动方式K;机器人运行方式2）LIN运动;机器人运行方式4）轨迹逼近;机器人运行方式LIN运动时的;机器人运行方式5）LIN和;机器人运行方式CIRC恒定的;3.4.2程序指令操作步骤*;指令界面PTP*;指令界面LIN*;指令界面CIRC*;状态指令菜单坐标选择说明1*;状态指令菜单说明2*;第四章焊接程序编程4.1;焊接运行方式说明*;焊接流程一段式焊缝需要以下焊;4.2编程指令4.2.1;4.2.1引弧指令ARCo;4.2.2ARCSWIT;4.2.2ARCSWITC;4.2.3ARC关操作步;4.2.3ARC关菜;4.2.4引燃参数说明：图1;4.2.5焊接参数说明：图2;4.2.6摆动参数说明：图;焊接摆动说明预设定的摆动图形有;预设定的摆动图形*;预设定的摆动图形*;4.2.7选项窗口说明：;4.2.8选项窗口：移动参;4.2.9终端焊接参数说明;4.3电弧跟???运用;ArcSense功能的原理工;ArcSense功能的硬件构;KUKA电弧跟踪系统电气联;电弧跟踪功能的开启与关闭;跟踪相关参数设定一1、摆动类型;跟踪相关参数设定二1，偏差允许;手动修正简介;第五章接触寻位5.1寻位;5.2寻位时注意事项（1）;5.3操作步骤（1）选择;操作步骤（5）在联机表单中设;5.4编程指令5.4.1;寻位指令“重新零点复归”选;寻位“搜索参数”选项窗口*;5.4.2修正指令操作步骤;修正指令二维修正：如果工件沿以;三维修正：如果工件沿以下所有方;多方向修正：如果工件沿以下一个;1、联机表单中的第1、2和;举例：修正指令*;5.4.3关闭修正操作步骤;第六章系统日常维护保养一．;系统日常维护保养二．周检查及;三．月检查及维护1.;KRC4保养*;谢谢大家！ThankYou！