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2025-2030扫地机器人导航算法演进与家庭场景适应性研究.docx

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    2025-2030扫地机器人导航算法演进与家庭场景适应性研究

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u一、扫地机器人导航算法发展现状与技术演进路径 4

    1、主流导航算法分类与技术原理 4

    基于陀螺仪与编码器的随机碰撞算法演进 4

    激光雷达SLAM与视觉VSLAM技术对比分析 5

    2、2025-2030年导航算法演进趋势 7

    基于深度学习的语义SLAM与环境理解能力提升 7

    二、家庭场景复杂性对导航系统的需求升级 7

    1、多样化居住环境带来的挑战 7

    小户型高密度家具布局下的路径规划优化 7

    多楼层、复杂光照与反光地面的识别适应性

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