2025年工业机器人路径规划报告及未来五至十年智能导航报告.docx

2025年工业机器人路径规划报告及未来五至十年智能导航报告

一、项目概述

1.1项目背景

（1）当前全球制造业正经历从“规模化生产”向“柔性化、智能化生产”的深刻转型，工业机器人作为智能制造的核心装备，其应用场景已从传统汽车焊接、搬运等单一工序，向电子装配、新能源电池生产、医药制造等高精度、高复杂度领域延伸。在这一过程中，路径规划技术作为工业机器人实现自主移动与作业的关键支撑，直接决定了机器人的运行效率、安全性与环境适应性。然而，传统路径规划算法（如A*算法、Dijkstra算法）虽在静态环境中具备一定实用性，但在动态复杂场景中——如多机器人协同作业时的避碰、动态障碍物实时规避、生产