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对于不同的曲线,其弯曲程度一般不同.例如：
A
B
A
B
一、曲率的定义
§4.平面曲线的曲率
A
A
B
B
·
·
o
曲线的弯曲程度与其
切线方向变化的夹角的大小及其弧长有关.
结论：
y
x
o
A
将
B
称为曲线段AB的平均曲率，它刻画了一段曲线的平均弯曲程度.
对于半径为R的圆，
对于直线,其切线方向不变,即,有
同一条曲线的不同点处,曲线弯曲的程度可能不同.
Def:曲线在A点的曲率为
其中为点A及其邻点B之间弧长,为AB上切线
方向变化的角度.曲率刻画了曲线在一点的弯曲程度.
x
y
o
x
A
如图，设曲线的弧长
s由点A起算.任取
MN=，有
由此
当充分小时，在一些假定之下(如曲线有连续导数)，
二、弧长的微分
三、曲率的计算
先计算,考虑曲线在M点的切线,有
两边求微分，得
四、曲率半径与曲率圆
对半径为R的圆,
Def:曲线上一点的曲率的倒数称为曲线在该点的
曲率半径，记作
几何意义：
如图，在A点作曲线的法线，并在曲线凹的一侧的法线上取
一点O，使得OA=(曲线在A点的曲率半径).以O为圆心，
为半径作一个圆，称之为曲线在A点的曲率圆.
·
A
o
曲率中心
曲率圆与曲线在A点具有以下关系:
⑴有共同的切线，即圆与曲线在点A相切；
⑵有相同的曲率；
⑶圆和曲线在点A具有相同的一阶和二阶导数.
表明：讨论y=f(x)在某点x的性质时，若此性质仅
与x,y,有关，则只要讨论曲线在x点的曲率圆
的性质，即可知这曲线在x点附近的性质.
例1.求抛物线上任一点处的曲率和曲率半径.
解：
法线：x=0.
切线：y=0,
求的最小曲率半径时的曲率圆的方程.
例2.铁道的弯道分析
证明:
如图
在缓冲段上,
根据实际要求
例3
解
如图,受力分析
视飞行员在点o作匀速圆周运动,
O点处抛物线轨道的曲率半径
得曲率为
曲率半径为
即:飞行员对座椅的压力为641.5千克力.
运用微分学的理论,研究曲线和曲面的性质的数学分支——微分几何学.
基本概念:弧微分,曲率,曲率圆.
曲线弯曲程度的描述——曲率;
曲线弧的近似代替曲率圆(弧).
四、小结
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